【摘要】：目前,國內(nèi)B超探測,尤其是對于婦科、腹主動脈周圍等深部組織的超聲檢查時,需要對探頭加壓,才能使圖像清晰。通常加壓都是通過醫(yī)務(wù)檢測者手部施壓,檢查病體時,手部長期對探頭施壓會使醫(yī)務(wù)人員手部關(guān)節(jié)受損,組織病變。針對此情況,本課題設(shè)計了一種醫(yī)用超聲探頭助力器,主要目的是解決醫(yī)生超聲檢測時,長期手部施力對手腕關(guān)節(jié)造成的損傷。同時可以避免醫(yī)生超聲檢測過程中,由于手部摁壓超聲探頭力度不足造成超聲成像不清楚、誤診等后果。本設(shè)計主要由機架和傳動部件組成,機架部分主要由桿件組成三關(guān)節(jié)臂,起支撐和定位作用,傳動部分主要通過51單片機控制安裝在機械支架上的步進電機作為主要傳動部件,帶動絲桿、探頭進行力的擴增與撤銷。在力的控制上,本設(shè)計采用傳感器信號反饋控制,進行自動控制調(diào)節(jié),其具有操作簡單、體積小、靈敏度高、安全性高等特點。能夠很好的減輕醫(yī)生工作負擔(dān)。本論文設(shè)計的超聲探頭助力系統(tǒng),電機驅(qū)動部分以及壓力傳感器信號采集,壓力顯示已經(jīng)通過仿真得到功能驗證,在不久的將來有望推廣到臨床使用。
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TH77
【圖文】：

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文件回歸到初始狀態(tài)，檢測完成。（4）助力反饋：當(dāng)超聲探頭助力器系統(tǒng)對患者病灶區(qū)檢測時，通過擴力裝置，力的大小應(yīng)該在安全范圍內(nèi)，不能超過人體所能承受的某個壓力值，以免安全事故。所以應(yīng)該設(shè)計力反饋控制系統(tǒng)。 機械臂設(shè)計如圖 2-1 是助力器機械臂，首先利用第一關(guān)節(jié)臂，第二關(guān)節(jié)臂的運動將末端執(zhí)固定臂帶動到到病灶區(qū)上方，其次通過控制執(zhí)行部件將探頭推動到病灶部位病體檢測。整個過程中，兩個關(guān)節(jié)臂一方面起到了支撐作用，另一方面對于部件與病灶部位的定位也起到了一定作用。

頭的滑塊在移動時具有較小慣性，充分保個關(guān)節(jié)的剛度要大，以實現(xiàn)各個位置的工作空間，能夠適應(yīng)不同體型人群，能夠置的操作空間�？刹僮餍院涂删S護性，能夠便捷的實現(xiàn)整操作。的末端執(zhí)行器，整體安裝在末端執(zhí)行固定關(guān)重要的，手臂各關(guān)節(jié)的傳動設(shè)計、自檢測性能的關(guān)鍵方面。目前，最常用的簡單、控制方便等優(yōu)點。系統(tǒng)主要包括底座、豎直支撐臂、旋轉(zhuǎn)力器的各個關(guān)節(jié)產(chǎn)生的運動變量進行檢聯(lián)軸器、絲桿、以及探頭夾，和超聲探

圖 2-3 三相六拍步進電機正傳脈沖分配圖Fig2-3 Three-phase six-step stepping motor forward pulse distribution diagram第一個脈沖發(fā)送時，A 相位導(dǎo)通，第二個脈沖時，AB 導(dǎo)通，之后按照，完成電機正轉(zhuǎn)，反向時脈沖通電時序剛好相反。力器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計結(jié)合 B 超檢測時醫(yī)生實際操作方式，設(shè)計出如下超聲探頭手柄助統(tǒng)由兩大部分組成：機械臂支架與輸出裝置。具體工作步驟如下：

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本文編號：2757134