【摘要】：同步帶運動控制器作為一種實施指令的搭載平臺已廣泛應(yīng)用于測繪儀器中,但是因為其制造、裝配或同步帶變形等原因會導(dǎo)致運動控制軸產(chǎn)生誤差。傳統(tǒng)的誤差檢測方法是從機械的角度考慮,所需設(shè)備較復(fù)雜且計算繁瑣。因此,論文從攝影測量學(xué)角度出發(fā),對運動控制器進(jìn)行誤差檢測,其中忽略誤差傳遞過程,直接對所測誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行二次多項式建模,實現(xiàn)參數(shù)透明化,經(jīng)模型補償后減小幾何誤差,提高精度。首先歸納常用的四種攝像機成像模型以及各個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,描述直接線性變換法和張正友標(biāo)定法的計算過程,經(jīng)試驗比較分析兩者的標(biāo)定精度,選擇精度較高的張正友標(biāo)定法進(jìn)行后續(xù)計算。將誤差檢測分為固定攝像機和固定標(biāo)定板兩種方式,前者只對兩個平動軸誤差進(jìn)行檢測,后者對旋轉(zhuǎn)軸誤差和兩個平動軸誤差檢測,分別描述兩種檢測方式的計算過程。為驗證兩者的檢測精度,分別將兩者計算過程編程實現(xiàn),計算幾何誤差值,據(jù)此建立誤差模型,利用所建模型進(jìn)行誤差補償。在計算內(nèi)、外方位元素過程中,將重投影誤差作為評判因素,將其均值控制在亞像素級,在此基礎(chǔ)上對兩種檢測方式分別建立模型并進(jìn)行誤差補償,經(jīng)試驗表明,所建立的誤差補償模型可抵消大部分幾何誤差,精度達(dá)亞毫米級,能對測量系統(tǒng)中的搭載平臺進(jìn)行檢校以滿足應(yīng)用所需精度。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH761
【圖文】：

IBIS-L系統(tǒng)

圖 1.2 激光雙目視覺測量系統(tǒng)ig.1.2 Laser Binocular Vision Measuring System動精度以滿足應(yīng)用需要，目前提高運動[10-12]，前者是指減少原始誤差或其帶來通過分析、測量以建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型使其與現(xiàn)存的誤差相抵消，提高精度，實精度，就需要關(guān)注誤差產(chǎn)生的原因并建際上是由于各部件在制作、裝配、控制慣性等各種因素的影響導(dǎo)致最終的實際偏差[14]。根據(jù)誤差源可將其分為幾何誤制誤差和其他隨機誤差等[15]。幾何誤差基本設(shè)計不正確所造成的，是無法規(guī)避

圖 1.3 激光干涉儀 Fig.1.3 Laser Interferometer 一個物體在空間中可以通過 6 個自移量和三個旋轉(zhuǎn)量，故該物體的實際位機床有 3 個坐標(biāo)軸，故就有 18 項誤差，且因此一個三軸機床共有 21 項幾何誤差。條直線上的直線度誤差以及位移誤差對由劉又午[23]提出，對于三軸誤差的幾何也較高。9 線法的測量原理[37]為：首先讓三軸兩個軸保持靜止，在運動軸局部坐標(biāo)系, , , 1,2,3。假如先沿著 坐測得其位移誤差為 ，同時測得其 ，對另一條直線2，在 點處分別

【參考文獻(xiàn)】

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1 付國強;傅建中;沈洪W

本文編號：2756561