【摘要】：論文對(duì)心血管介入手術(shù)模擬器進(jìn)行了需求分析。針對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)和電路改進(jìn)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,重新設(shè)計(jì)和加工了力反饋機(jī)械結(jié)構(gòu)中的楔形塊,限位開關(guān)固定結(jié)構(gòu)和位移傳感器固定結(jié)構(gòu),提高了介入器械通道的順暢性和力反饋精度。在電路部分,對(duì)設(shè)備電路的連接和布局進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),提高了電路的穩(wěn)定性和可靠性。論文對(duì)改進(jìn)的心血管介入手術(shù)模擬器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)。對(duì)位移檢測(cè)精度進(jìn)行了研究,對(duì)幾種標(biāo)準(zhǔn)輸入曲線的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明心血管介入手術(shù)模擬器的運(yùn)動(dòng)功能模塊符合仿真要求。心血管介入手術(shù)模擬器的力反饋模塊能在虛擬手術(shù)的過程中給實(shí)驗(yàn)者提供觸覺上的反饋效果。論文根據(jù)虛擬模型計(jì)算了虛擬手術(shù)過程中進(jìn)退方向上需求的力反饋大小,以滿足模擬真實(shí)手術(shù)的需要。論文對(duì)力反饋的計(jì)算結(jié)果和計(jì)算效率進(jìn)行了分析。論文對(duì)造影導(dǎo)絲、指引導(dǎo)管和跨病變導(dǎo)引導(dǎo)管三種介入器械的力反饋機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過恒定力的擬合對(duì)力反饋的數(shù)值與楔形塊位置之間的關(guān)系進(jìn)行了標(biāo)定。在此基礎(chǔ)上對(duì)變化數(shù)值的力反饋進(jìn)行了研究,對(duì)幾種標(biāo)準(zhǔn)輸入曲線下的實(shí)際力反饋?zhàn)兓�結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明心血管介入手術(shù)模擬器的力反饋功能模塊符合仿真要求。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212;TH77
【圖文】：

冠心病病理[2]

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圖 1-5 血管內(nèi)部技術(shù)模擬器[31]Fig. 1-5 The Endovascular procedure simulator[31]2007 年，美國(guó) Simbionics 公司研發(fā)了 ANGIO Mentor 手術(shù)模擬器[31]。器分為 ANGIO Mentor Ultimate 和 ANGIO Mentor Slim 兩款，如圖 1-b）所示。該模擬器用于對(duì)血管內(nèi)部的手術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練和評(píng)價(jià)。該模擬器

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