【摘要】：論文對心血管介入手術(shù)模擬器進行了需求分析。針對分析結(jié)果進行了機械結(jié)構(gòu)改進和電路改進。在機械結(jié)構(gòu)部分,重新設(shè)計和加工了力反饋機械結(jié)構(gòu)中的楔形塊,限位開關(guān)固定結(jié)構(gòu)和位移傳感器固定結(jié)構(gòu),提高了介入器械通道的順暢性和力反饋精度。在電路部分,對設(shè)備電路的連接和布局進行了重新設(shè)計,提高了電路的穩(wěn)定性和可靠性。論文對改進的心血管介入手術(shù)模擬器進行了運動功能評價。對位移檢測精度進行了研究,對幾種標準輸入曲線的檢測結(jié)果進行了實驗。實驗結(jié)果證明心血管介入手術(shù)模擬器的運動功能模塊符合仿真要求。心血管介入手術(shù)模擬器的力反饋模塊能在虛擬手術(shù)的過程中給實驗者提供觸覺上的反饋效果。論文根據(jù)虛擬模型計算了虛擬手術(shù)過程中進退方向上需求的力反饋大小,以滿足模擬真實手術(shù)的需要。論文對力反饋的計算結(jié)果和計算效率進行了分析。論文對造影導(dǎo)絲、指引導(dǎo)管和跨病變導(dǎo)引導(dǎo)管三種介入器械的力反饋機械結(jié)構(gòu)進行了研究。通過恒定力的擬合對力反饋的數(shù)值與楔形塊位置之間的關(guān)系進行了標定。在此基礎(chǔ)上對變化數(shù)值的力反饋進行了研究,對幾種標準輸入曲線下的實際力反饋變化曲線結(jié)果進行了實驗。實驗結(jié)果表明心血管介入手術(shù)模擬器的力反饋功能模塊符合仿真要求。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP212;TH77
【圖文】：

冠心病病理[2]

圖 1-4 冠狀動脈支架置入術(shù)原理[3]Fig. 1-4 The principle of the coronary stent implantation[3]治療療是新興的冠心病治療方式。冠心病基因治療的研究涉及到冠面，例如血管成形術(shù)后再狹窄的基因治療、動脈粥樣硬化的基

圖 1-5 血管內(nèi)部技術(shù)模擬器[31]Fig. 1-5 The Endovascular procedure simulator[31]2007 年，美國 Simbionics 公司研發(fā)了 ANGIO Mentor 手術(shù)模擬器[31]。器分為 ANGIO Mentor Ultimate 和 ANGIO Mentor Slim 兩款，如圖 1-b）所示。該模擬器用于對血管內(nèi)部的手術(shù)進行訓(xùn)練和評價。該模擬器

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 代逍遙;張華;劉小平;李春泉;;力反饋設(shè)備運動學(xué)分析及軌跡規(guī)劃[J];機床與液壓;2017年03期

2 黃華;王衛(wèi)剛;姚軍;劉通;高慶華;;空心抽油桿液力反饋泵應(yīng)用及試驗研究[J];石油礦場機械;2014年11期

3 李佳佳;齊元勝;張斌;;工業(yè)用力反饋器機構(gòu)的研究與設(shè)計[J];北京印刷學(xué)院學(xué)報;2011年02期

4 李峰;賈慶軒;孫漢旭;阮瑞卿;高欣;;自行車仿真器力反饋技術(shù)的研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2006年S2期

5 一居;力反饋技術(shù)[J];個人電腦;2003年08期

6 陳洋;顧宏斌;劉暉;;力反饋系統(tǒng)控制參數(shù)優(yōu)化研究[J];機械制造與自動化;2017年05期

7 陸九如;杭魯濱;黃曉波;付志宇;秦偉;;基于虛擬現(xiàn)實的力反饋交互系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)[J];輕工機械;2016年02期

8 王沫楠;王成友;劉雨銘;李召;;基于軟組織形變力學(xué)信息虛擬手術(shù)力反饋過程仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2015年04期

9 譚珂,楊鑫,郭光友,王勇軍,熊岳山;實時力反饋技術(shù)在手術(shù)仿真中的實現(xiàn)與應(yīng)用[J];計算機工程與應(yīng)用;2003年36期

10 Law;力反饋游戲方向盤[J];上海微型計算機;1999年24期

相關(guān)會議論文 前10條

1 李峰;賈慶軒;孫漢旭;阮瑞卿;高欣;;自行車仿真器力反饋技術(shù)的研究[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

2 孟Pr;游松;王田苗;張啟先;;基于遙操作和虛擬現(xiàn)實的力反饋數(shù)據(jù)臂設(shè)計[A];第十二屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2000年

3 鄧樂;趙丁選;倪濤;;力反饋操縱裝置關(guān)鍵技術(shù)與電液伺服2DOF力反饋操縱桿設(shè)計[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

4 吳錦陽;張詩雷;欒楠;王內(nèi);桂海軍;沈國芳;;顱頜面外科機器人力反饋控制模式的初步建立及實驗研究[A];第十四次全國數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2016年

5 崔之健;胡洪平;蔣樹農(nóng);陳子光;胡元太;;新型空心液力反饋稠油泵及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[A];2006年石油裝備學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2006年

6 胡陟;蔡萍;;基于干擾觀測器的虛擬手術(shù)力反饋控制研究[A];第二十七屆中國（天津）2013IT、網(wǎng)絡(luò)、信息技術(shù)、電子、儀器儀表創(chuàng)新學(xué)術(shù)會議論文集[C];2013年

7 王靜;楊子輝;何桃;龍鵬程;胡麗琴;FDS團隊;;力反饋數(shù)據(jù)手套在核能虛擬仿真中的應(yīng)用研究[A];第十七屆全國核電子學(xué)與核探測技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2014年

8 沈佳中;王毅剛;;力反饋技術(shù)在虛擬裝配中的應(yīng)用研究[A];浙江省電子學(xué)會2013學(xué)術(shù)年會論文集[C];2013年

9 戴培東;張?zhí)煊?王正敏;王克強;;基于力反饋技術(shù)的虛擬乳突切除術(shù)[A];中華醫(yī)學(xué)會第十次全國耳鼻咽喉-頭頸外科學(xué)術(shù)會議論文匯編（上）[C];2007年

10 陳華;李世榮;;基于力反饋的虛擬手術(shù)技術(shù)在小耳畸形中的應(yīng)用[A];2015年中國中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)學(xué)美容學(xué)術(shù)會議、中國中西醫(yī)結(jié)合學(xué)會醫(yī)學(xué)美容專業(yè)委員會暨第三屆中國中西醫(yī)結(jié)合抗衰老微創(chuàng)技術(shù)研討會、第四屆全國乳房與形體整形美容高峰論壇、第十七屆海峽兩岸微整形學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2015年

相關(guān)重要報紙文章 前3條

1 ;賽車玩家好東東： 羅技MOMO力反饋天駒再現(xiàn)市場[N];中國計算機報;2003年

2 田耘;感受極速動感[N];中國計算機報;2002年

3 河南 閆書強;暑期大餐[N];電腦報;2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 朱澄澄;面向遙操作的力反饋人機交互技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2018年

2 鄧樂;電液力反饋操縱桿及其雙向伺服控制技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2007年

3 郭超;基于實時力反饋技術(shù)的虛擬產(chǎn)品表面繪制方法研究[D];大連理工大學(xué);2017年

4 張建業(yè);力反饋主手機構(gòu)設(shè)計若干關(guān)鍵問題研究[D];天津大學(xué);2013年

5 張祝新;具有力反饋的6-DOF電液主—從機器人雙向伺服控制技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2009年

6 冀晶晶;結(jié)合觸覺力反饋與變形可視化的柔性機構(gòu)設(shè)計分析[D];浙江大學(xué);2014年

7 方紅根;基于力反饋數(shù)據(jù)手套的多指靈巧手主從控制的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

8 王宏民;遙操作骨科復(fù)位手術(shù)的力反饋主操作手及時延控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 于振中;移動操作機器人及其共享控制的力反饋遙操作研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

10 Syed Amjad Ali（阿姆扎德）;機器人手術(shù)中的力反饋[D];北京理工大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 何陶;并聯(lián)平臺的壓電與力反饋控制[D];北京郵電大學(xué);2019年

2 張揚;心血管介入虛擬手術(shù)力反饋評價研究[D];上海交通大學(xué);2017年

3 劉路苗;力反饋兒童游戲關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京師范大學(xué);2018年

4 張清振;基于單向延時抖動預(yù)測的力反饋遙操作技術(shù)研究[D];東北大學(xué);2015年

5 于海洋;力反饋手術(shù)刀主動反饋控制技術(shù)研究[D];長春理工大學(xué);2018年

6 張微;基于力反饋技術(shù)三維模型表面書法仿真研究[D];大連理工大學(xué);2018年

7 許俊軍;力反饋主從仿人機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計[D];東南大學(xué);2018年

8 龔文;力反饋仿人機械手主從控制系統(tǒng)研究[D];東南大學(xué);2018年

9 李俊佑;基于時間約束和力反饋的速度—準確率權(quán)衡研究[D];浙江大學(xué);2012年

10 李佳佳;基于工業(yè)應(yīng)用的六自由度力反饋器的機構(gòu)研究與應(yīng)用研究[D];北京印刷學(xué)院;2011年

本文編號：2754859