【摘要】：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的軍用或者民用設(shè)備正常工作時(shí),都需要一個(gè)能夠快速調(diào)平的平臺(tái),如車載雷達(dá)、坦克火控調(diào)試臺(tái)、瀝青攤鋪機(jī)等。由于快速、精確、高可靠性的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)對(duì)提高車載設(shè)備的機(jī)動(dòng)能力起著決定性作用,而傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)平方式,不僅調(diào)平時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)平精度差、而且不易控制。所以這對(duì)自動(dòng)調(diào)平技術(shù)的研究提出了迫切的需求和更高的要求。本文旨在研究一種通用的調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng),為進(jìn)一步開發(fā)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)提供硬件和軟件基礎(chǔ)。首先,分析了試驗(yàn)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的控制要求和工作方式。分別研究了驅(qū)動(dòng)方式、支撐方式、主控制器和調(diào)平方法等方面,從而確定了系統(tǒng)總體控制方案,給出了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和主要器件的選型。接著,研究了調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略。提出了粗、精調(diào)平相結(jié)合的方法,大大縮短了調(diào)平時(shí)間,通過采用壓力傳感器判斷虛腿,在一定程度上降低了“虛腿”出現(xiàn)的可能性,并最終得出了調(diào)平系統(tǒng)和各個(gè)子系統(tǒng)的工作流程。然后,本文進(jìn)行了自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),完成了軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),編寫了系統(tǒng)初始化、控制算法和各個(gè)子程序。最后,通過機(jī)電聯(lián)調(diào),完成了自動(dòng)調(diào)平控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的控制要求,有效地縮短了調(diào)平時(shí)間,提高了調(diào)平精度,增加了可靠性。為以后的進(jìn)一步應(yīng)用開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH702
【圖文】：

1-齒輪泵；2-手動(dòng)泵；3-濾油器；4-油箱；5-卸荷閥；6-溢流閥；7-單向閥；8-壓力表；9-換向閥；10-壓力傳感器；11-液壓馬達(dá)；12-手動(dòng)換向閥圖 2-3 液壓控制原理圖液壓傳動(dòng)相比于其他傳動(dòng)方式，具有相當(dāng)大的動(dòng)力輸出，并且具有系統(tǒng)所占的體積比較小、重量不是很重、結(jié)構(gòu)比較緊湊、加速性好等特點(diǎn)[36]。液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)具有更大的速度范圍，尤其是在低速的時(shí)候，它的性能甚至比機(jī)電系統(tǒng)還要優(yōu)越。液壓缸機(jī)構(gòu)剛性一般較大，所以位置誤差也較小，可以獲得更高的控制性能，達(dá)到更高的目標(biāo)。因此，對(duì)于需要承受的重力較大的平臺(tái)，可以采用液壓傳動(dòng)方式。但是液壓傳動(dòng)方式也不是十全十美的，它同時(shí)存在一些缺點(diǎn)，這是由于它的特殊的介質(zhì)。液壓傳動(dòng)裝置由于采用液體作為介質(zhì)，但由于液體特別不好控制，易泄露始終是無法解決的問題，這將直接影響液壓系統(tǒng)的精確度�？紤]到液體不用于固體，受溫度因素影響較大，不同溫度下液體的可壓縮性是不斷變化的，所以在采用此種傳動(dòng)方式時(shí)，傳動(dòng)比也可能不確定，這就不能保持一定的調(diào)平精度。由于污染的油液對(duì)傳動(dòng)也造成影響，因此對(duì)油液的過濾也要考慮。最重要的是，液壓傳動(dòng)維修時(shí)比較麻

圖 2-4 三點(diǎn)式調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)模型AB 與 AC 連線上裝有單軸傾角儀，通過測(cè)得的傾角A、B、C 的高度，孰高孰低就能判斷，系統(tǒng)平臺(tái)出的傾角值能夠達(dá)到我們的要求，兩個(gè)傾角的精有支腿進(jìn)行鎖定，平臺(tái)水平。但是在實(shí)際調(diào)平過總是存在，平臺(tái)的水平誤差 與1 、2 的關(guān)系為 sin2cos122221 量范圍為 ， 為試驗(yàn)平臺(tái)所要求的參數(shù)，水平誤 sin2( 1 cos) ，并且把三點(diǎn)式支撐方式的三個(gè)支撐點(diǎn)放置在等

圖 2-5 四點(diǎn)式調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)模型平方式的誤差也是不可避免的，取 90 ，由2221 和 Y 方向上的精度都為 ，將 12帶為： 2 平方式，傾角傳感器的位置和四點(diǎn)式支撐方式點(diǎn)式調(diào)平平臺(tái)的分析方法相同，綜合上面的分撐方式相比三點(diǎn)式調(diào)平方式，具有較高的精度平臺(tái)模型如圖 2-6 所示[46]。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 陳杰;李平;滕達(dá);;基于液壓定位系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2011年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 滕輝;高空作業(yè)車電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2006年

2 史紅霞;SMC成型液壓機(jī)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2754443