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三通道偏癱理療儀的研制

發(fā)布時間:2020-07-11 02:37
【摘要】:腦卒中是我國常見病,腦卒中病人經(jīng)過醫(yī)治后,也多出現(xiàn)偏癱等后遺癥,給病人和病人家屬帶來了極為嚴重的經(jīng)濟負擔和心理負擔。近年來,醫(yī)治腦中風(腦卒中)后肢體偏癱,輔助腦卒中病人行走的主要療法是功能性電刺激。但是,功能性電刺激設(shè)備在使用上具有很明顯的缺陷。比如單通道或雙通道的設(shè)備,功能單一,效果不太理想;而多通道的設(shè)備,體積龐大且操作復(fù)雜,不便攜帶。因此,對于便攜的并且功能完善的功能性電刺激設(shè)備的研究顯得尤為重要。本次課題研制了一種基于功能性電刺激的三通道偏癱理療儀,操作簡單,方便攜帶。本三通道偏癱理療儀所選通道為3個,模擬人行走時三塊肌肉收縮的時序脈沖,輸出低頻電脈沖,對臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌進行協(xié)調(diào)刺激,使其按照一定的規(guī)律有效收縮,產(chǎn)生步行動作,改善偏癱患者的行走姿態(tài),提高行走的穩(wěn)定性。本三通道偏癱理療儀可根據(jù)患者的反應(yīng)和效果調(diào)節(jié)刺激信號強度。本三通道偏癱理療儀可實現(xiàn)各通道的獨立控制且功能完善,分為靜態(tài)練習模式和動態(tài)行走模式,靜態(tài)練習模式下可以通過單獨刺激肌肉,預(yù)防肌肉萎縮;動態(tài)行走模式下,通過對臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌進行刺激,可以使偏癱患者的步態(tài)更接近健康人步態(tài)。本三通道偏癱理療儀在動態(tài)行走模式下,使用壓電技術(shù)(壓力傳感器)采集腳跟壓力信號,作為產(chǎn)生刺激的起始信號,以避免電流間的互相干擾。本文首先完成了三通道偏癱理療儀的核心控制電路板的設(shè)計。其次在硬件平臺的基礎(chǔ)上,以PIC24FJ256單片機為控制核心,用C語言編程模擬正常步行時三塊肌肉(臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌)在運動周期中的收縮時序,設(shè)計出軟件程序,來達到更好地康復(fù)效果。然后,利用示波器的結(jié)果顯示進行功能驗證。最終,完成三通道偏癱理療儀的研制。
【學位授予單位】:西安理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TH77
【圖文】:

腦卒中,腦中風


如圖1-1 所示。腦卒中(腦中風)的發(fā)病原因是大腦內(nèi)部血管忽然破裂或者是因為血管堵塞致使血液不能流進大腦。腦卒中(腦中風)臨床上的表現(xiàn)是永久性或者過性腦功能障礙。腦卒中(腦中風)的肇因是血壓長期過高,誘因則包括了過度勞累、飲食過度、攝入高能量食物、情緒不穩(wěn)等多重因素。腦中風的病變特點是發(fā)病局限在腦組織,來自大腦的異常信號會導致患者偏癱、身體協(xié)調(diào)性降低,但腦卒中患者的肌肉、神經(jīng)系統(tǒng)并沒有受到影響【2】。圖 1-1 腦卒中Figure 1-1 Stroke腦中風是我國的常見疾病,腦中風的特點是“四高”,包括發(fā)病率高、復(fù)發(fā)率高、致殘率高和死亡率高。腦中風的發(fā)病率和患者人數(shù)逐年遞增,其中發(fā)病率以每年 8.7%的速度增長。我國腦卒中患者人數(shù)已經(jīng)達到 700 萬之多,其中有超過 450 萬的患者不同嚴重程度地失去了勞動力并且生活不能夠自理。每年死于腦中風(腦卒中)的患者人數(shù)在我國也已經(jīng)達到 120 萬之多【3】。由于臨床對腦中風的診斷、急救、醫(yī)治水平的提高,大大降低了腦中風的急性病死率,但致殘率仍然居高不下,大約為 86.5%。據(jù)調(diào)查可知,腦中風(腦卒中)已經(jīng)變成我國成人殘疾的主要原因。腦卒中患者即使經(jīng)過治療,依然存在較為普遍的后遺癥,大約三分之二的患者出現(xiàn)偏癱(一側(cè)的肢體癱瘓),失語或記憶力減退【4】。人類腦部有視覺區(qū)、運動區(qū)、體覺區(qū)和聯(lián)合區(qū)等神經(jīng)中樞,腦卒中后會對運動區(qū)的神經(jīng)產(chǎn)生不同程度的損傷

脛骨前肌,臀大肌,股四頭肌,矯形器


圖 2-1 臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌igure 2-1 Gluteus maximus, quadriceps and tibialis anterior muscle矯正,當前采取的醫(yī)治方法有:足部矯形器、藥物醫(yī)治設(shè)備【29】。器,如圖 2-2 所示。足部矯形器是基于機械作用,保持

矯形器,足部,適用對象,參差不齊


圖 2-2 足部矯形器Figure 2-2 Foot orthosis醫(yī)治?祻(fù)師手動醫(yī)治是通過康復(fù)師的理論和患者的偏癱步態(tài)。該方法的優(yōu)點是治療成本低參差不齊而且適用對象不廣泛。

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)博士學位論文 前1條

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本文編號:2749836

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