MEMS微鏡掃描激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH74
【圖文】：
所自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車所采用的激光雷達(dá)就是Ｖｅｂｄｙｎｅ公司的６４線激光雷達(dá)。逡逑１邋ｍ逡逑圖１．１邋Ｖｅｌｏｄｙｎｅ公司的１２８線激光雷達(dá)ＶＬＳ－１２８邐圖１．２谷歌公司無(wú)人駕駛汽車逡逑硅谷新銳Ｑｕａｎｅｒｇｙ公司于２０１２年成立，雖然公司成立時(shí)間不長(zhǎng)，但其在民用激光逡逑雷達(dá)領(lǐng)域領(lǐng)先地位己經(jīng)得到全球的認(rèn)可。最新的產(chǎn)品全固態(tài)激光雷達(dá)Ｓ３是２０１６年逡逑Ｑｕａｎｅｒｇｙ在國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)發(fā)布的產(chǎn)品，其激光掃描是通過(guò)光學(xué)相控陣技術(shù)逡逑實(shí)現(xiàn)，通過(guò)相控陣技術(shù)和芯片集成化的生產(chǎn)方式極大地提升了生產(chǎn)效率，從而降低了激逡逑光雷達(dá)的成本，其價(jià)格還將隨著量產(chǎn)規(guī)模繼續(xù)下降。２０１４年９月，告訴與奔馳公司達(dá)成逡逑戰(zhàn)略合作關(guān)系，為奔馳研發(fā)無(wú)人駕駛汽車。如圖１．４，奔馳自動(dòng)駕駛測(cè)試車車上使用的逡逑激光雷達(dá)即是Ｑｕａｎｅｒｇｙ公司第一代產(chǎn)品Ｍ８－１邋0逡逑圖１．３邋Ｑｕａｎｅｒｇｙ公司的全固態(tài)激光雷達(dá)邐圖１．４邋Ｓ３奔馳自動(dòng)駕駛測(cè)試車逡逑１．２．１．２激光成像雷達(dá)國(guó)內(nèi)研宄現(xiàn)狀逡逑國(guó)外對(duì)激光雷達(dá)的研宄起步較早，早在上世紀(jì)７０年代就開(kāi)始了研究，并在該技術(shù)逡逑領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位。相比較國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的研宄起步稍晚些，雖然國(guó)逡逑內(nèi)在成像激光雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)域也進(jìn)行了多年的研宄
１邋ｍ逡逑圖１．１邋Ｖｅｌｏｄｙｎｅ公司的１２８線激光雷達(dá)ＶＬＳ－１２８邐圖１．２谷歌公司無(wú)人駕駛汽車逡逑硅谷新銳Ｑｕａｎｅｒｇｙ公司于２０１２年成立，雖然公司成立時(shí)間不長(zhǎng)，但其在民用激光逡逑雷達(dá)領(lǐng)域領(lǐng)先地位己經(jīng)得到全球的認(rèn)可。最新的產(chǎn)品全固態(tài)激光雷達(dá)Ｓ３是２０１６年逡逑Ｑｕａｎｅｒｇｙ在國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)發(fā)布的產(chǎn)品，其激光掃描是通過(guò)光學(xué)相控陣技術(shù)逡逑實(shí)現(xiàn)，通過(guò)相控陣技術(shù)和芯片集成化的生產(chǎn)方式極大地提升了生產(chǎn)效率，從而降低了激逡逑光雷達(dá)的成本，其價(jià)格還將隨著量產(chǎn)規(guī)模繼續(xù)下降。２０１４年９月，告訴與奔馳公司達(dá)成逡逑戰(zhàn)略合作關(guān)系，為奔馳研發(fā)無(wú)人駕駛汽車。如圖１．４，奔馳自動(dòng)駕駛測(cè)試車車上使用的逡逑激光雷達(dá)即是Ｑｕａｎｅｒｇｙ公司第一代產(chǎn)品Ｍ８－１邋0逡逑圖１．３邋Ｑｕａｎｅｒｇｙ公司的全固態(tài)激光雷達(dá)邐圖１．４邋Ｓ３奔馳自動(dòng)駕駛測(cè)試車逡逑１．２．１．２激光成像雷達(dá)國(guó)內(nèi)研宄現(xiàn)狀逡逑國(guó)外對(duì)激光雷達(dá)的研宄起步較早，早在上世紀(jì)７０年代就開(kāi)始了研究，并在該技術(shù)逡逑領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位。相比較國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的研宄起步稍晚些，雖然國(guó)逡逑內(nèi)在成像激光雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)域也進(jìn)行了多年的研宄
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào)：2742767
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