發(fā)布時間：2020-07-02 02:50

【摘要】：近年來,隨著智能制造的廣泛興起,熱電偶制造商需要通過工廠自動化提高產(chǎn)能,本文針對熱電偶時間常數(shù)檢測并按照時間常數(shù)分揀這一重要環(huán)節(jié)的自動化過程,利用機電伺服系統(tǒng)作為載體,設(shè)計了基于時間常數(shù)的熱電偶分揀系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:首先,根據(jù)投入法檢測熱電偶時間常數(shù)的工藝流程以及基于時間常數(shù)分揀的過程設(shè)計機械結(jié)構(gòu)硬件,通過機械硬件的速度性能和氣流散熱方法,去除投入法的預(yù)熱過程,減小熱電偶時間常數(shù)檢測的過程誤差。其次,按照輸入輸出數(shù)量、程序容量、控制方式等要求選擇以三菱FX-3GA型號PLC作為主控制器對系統(tǒng)進行整體控制,結(jié)合伺服驅(qū)動器、伺服電機設(shè)計了分揀系統(tǒng)。然后利用GX Works2編寫了系統(tǒng)控制程序,實現(xiàn)熱電偶時間常數(shù)檢測以及按照時間常數(shù)分揀的自動控制。利用GT Designer設(shè)計了人機交互界面,方便工人更改參數(shù)及監(jiān)視設(shè)備運行。最后,為了提高系統(tǒng)性能對機電伺服系統(tǒng)進行速度優(yōu)化控制,在位置模式下,通過改變輸出的脈沖頻率來改變電機運行速度。采用積分辨識法對系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量進行在線辨識,得到轉(zhuǎn)動慣量辨識值并利用辨識值優(yōu)化脈沖輸出頻率曲線,按照優(yōu)化后的伺服系統(tǒng)脈沖輸出頻率進行控制,在不影響穩(wěn)定性的條件下,提高系統(tǒng)分揀效率。本文設(shè)計的基于時間常數(shù)的熱電偶分揀系統(tǒng),經(jīng)過反復(fù)試驗驗證,證明其在熱電偶分揀過程中準確性和穩(wěn)定性、時間常數(shù)檢測的準確性、速度優(yōu)化的可行性。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TH811
【圖文】：

圖 2.1 K 型熱電偶Fig. 2.1 Type K thermocouple間常數(shù)檢測方法選擇及工藝流程設(shè)計常數(shù)的標定方法選用傳統(tǒng)的投入法，即將熱電偶快速置于

6圖 2.2 熱電偶分揀及時間常數(shù)檢測機械架構(gòu)圖echanical structure diagram of thermocouple sorting and time

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