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聲發(fā)射打靶定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-19 01:45
【摘要】:射擊打靶活動(dòng)常見(jiàn)于當(dāng)代軍事領(lǐng)域和一般民眾的體育娛樂(lè)中。傳統(tǒng)的報(bào)靶方式,由于人為因素(如主觀性、情緒等)的影響,會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)精度差、實(shí)時(shí)性弱、結(jié)果不直觀等問(wèn)題,也容易產(chǎn)生人工成本的浪費(fèi)。同時(shí),在報(bào)靶過(guò)程中可能產(chǎn)生配合失誤,導(dǎo)致擦槍走火,具有一定的安全隱患。隨著科技的進(jìn)步,傳統(tǒng)的人工報(bào)靶方式已經(jīng)跟不上相關(guān)人員訓(xùn)練水平的進(jìn)步,因此基于各種原理的打靶定位系統(tǒng)在社會(huì)的需求下迅速發(fā)展。當(dāng)代打靶定位系統(tǒng)的研究伴隨著整個(gè)社會(huì)科技化的浪潮,不斷地向更加智能化發(fā)展。本文研究設(shè)計(jì)的基于聲發(fā)射技術(shù)的打靶定位系統(tǒng)具有相對(duì)優(yōu)越的條件,相比于其他方式的打靶定位系統(tǒng),不僅精度高、成本低,而且不受光照、風(fēng)速等外界因素的干擾,應(yīng)用前景廣闊。首先,本文闡述了聲發(fā)射打靶定位系統(tǒng)的研究意義,并通過(guò)查閱文獻(xiàn)對(duì)該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了相關(guān)調(diào)研。對(duì)比其他類型的打靶定位系統(tǒng),分析了基于聲發(fā)射技術(shù)解決方案的可行性。其次,本文列舉并介紹了聲發(fā)射定位功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)理論基礎(chǔ)及優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)當(dāng)前常用的幾種聲源定位技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比,選取了可操作性較高,精度較高的到達(dá)時(shí)間差定位法,并解釋了其運(yùn)用于打靶定位的可實(shí)現(xiàn)性。再次,本文完成了系統(tǒng)整體方案及各部分模塊的設(shè)計(jì),包含信號(hào)調(diào)理模塊(放大電路、濾波電路、偏置電路)、信號(hào)采集模塊(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)、數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)模塊(SDRAM、W5300網(wǎng)絡(luò)控制器)、核心控制模塊(FPGA)和電源模塊(DC-DC減壓斬波電路,LDO電路,電壓基準(zhǔn)),這套專用的硬件系統(tǒng)為基于聲發(fā)射技術(shù)的打靶定位實(shí)現(xiàn)提供了保證。最后,本文使用了FIR數(shù)字濾波和FFT算法等方法,對(duì)實(shí)驗(yàn)所得原始信號(hào)進(jìn)行了處理與分析,并根據(jù)選取的時(shí)延量估計(jì)方法和二維平面TDOA定位算法,驗(yàn)證了解決方案的可行性。
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH703
【圖文】:

原理圖,坐標(biāo),原理圖


圖 1-1 光電坐標(biāo)靶原理圖感器的光電坐標(biāo)靶在應(yīng)用中存在的問(wèn)題在于實(shí)際用的激光傳感器只是常用的一般光電二極管,則受到限制,從而影響最終結(jié)果。但高精度的激光二最終只能在效果和成本中作出取舍,因此也沒(méi)有被 線陣靶耦合元件)是 1969 年科學(xué)家維拉·波伊爾與喬治特點(diǎn)是光電效應(yīng)可使其在器件表面聚集電荷,產(chǎn)體積小、重量輕、功耗低、噪聲低、抗沖擊抗電磁在動(dòng)態(tài)靶場(chǎng)等場(chǎng)景應(yīng)用中普及率越來(lái)越高。同時(shí) 靶采用測(cè)量?jī)蓚(gè) CCD 線陣圖像傳感器光學(xué)軸交叉方法如下:為實(shí)現(xiàn)二維平面中一點(diǎn)坐標(biāo)的確定,擺放于一個(gè)二維平面內(nèi),2 個(gè) CCD 線陣傳感器的

原理圖,偏置電流,原理圖,電阻


9.9G k R,VREF為芯片設(shè)置的參考電壓。設(shè)計(jì)節(jié)來(lái)更改儀表放大器的增益值,十分簡(jiǎn)捷方便。%增益電阻時(shí),AD8421 的放大倍數(shù)。本文選用值放大 200 倍,對(duì)應(yīng)選用的電阻 RG大小為 50表 4-1 不同阻值 1%電阻 AD8421 的增益0K 2.5K 1.1K 532 200 100.0 49.9.99 4.99 10.00 19.98 50.50 100.0 199.4外圍電路的設(shè)計(jì)時(shí),有以下三點(diǎn)需要注意:置電流的對(duì)地回流路徑入阻抗非常高,極高的輸入阻抗會(huì)導(dǎo)致輸入偏置必須為其輸入偏置電流設(shè)置一個(gè)對(duì)地的回流路則偏置電流會(huì)逐漸將輸入端電容充滿,使輸出和。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2720131

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