【摘要】：人口老齡化等問題的凸顯,導(dǎo)致智能護理床的需求逐步增加。目前關(guān)于智能護理床的研究多在電動控制,并不十分智能。市場上的智能護理床存在功能不豐富、使用不方便而且不能穩(wěn)定可靠地使用等問題。通過對智能護理床實際需求的研究以及現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點分析,設(shè)計了一種智能護理床控制器。論文的主要研究內(nèi)容如下:分析了智能護理床控制器的需求。提出了兼容有線與無線控制方式,擁有基本動作與輔助功能的智能護理床控制器總體方案。在硬件平臺方面,以STC15F2K60S2單片機為處理器,完成了電機控制、清洗箱控制、雙串口通信等模塊方案設(shè)計。在軟件方面,采用模塊化的思想與中斷查詢的方式,闡述了控制軟件的結(jié)構(gòu)及運行流程。通過對電源的原理、外圍參數(shù)配置、濾波以及電磁兼容性的分析,完成了電源模塊的詳細方案及穩(wěn)定性研究。通過對通信信號及IO控制的抗干擾處理,實現(xiàn)了控制器信號穩(wěn)定性設(shè)計。在研究了串口與WiFi通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,完成了通信幀結(jié)構(gòu)設(shè)計及數(shù)據(jù)處理。運用多個定時器實現(xiàn)了多頻率方波的狀態(tài)識別。通過延時采樣消除了按鍵抖動,并通過矩陣掃描方式實現(xiàn)了大量IO控制。實現(xiàn)了控制器需求的所有邏輯功能�；诰唧w的設(shè)計方案,搭建了智能護理床控制系統(tǒng)的測試平臺,分模塊對控制器進行了單元測試及驗證。驗證了有線及無線通信、按鍵與指示燈控制、多頻率方波識別、矩陣IO等模塊的可行性。按照設(shè)計需求,對整個系統(tǒng)進行了集成功能測試。所有的測試結(jié)果表明,控制器的各模塊以及整個控制系統(tǒng)的功能均得以實現(xiàn),并且能夠穩(wěn)定可靠的運行。
【圖文】：

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文1.2 智能護理床國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢隨著對智能護理床研究投入的增加，其發(fā)展比較迅速，也已經(jīng)有一些研究成果[27]。國外對智能醫(yī)療床的研究相對較早，技術(shù)也比較成熟[28-29]。美國的 Metrocare 公司開發(fā)了具有代表性的智能護理床，其根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計護理床的結(jié)構(gòu)[30-31]。并且該病床能夠使背部抬起腿部彎下，方便病人半躺與坐立，實現(xiàn)了智能護理床基本動作，減少護理人員的工作量的同時也讓病人更方便舒適[32]，其控制方式屬于機械手動控制。

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文1.2 智能護理床國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢隨著對智能護理床研究投入的增加，其發(fā)展比較迅速，也已經(jīng)有一些研究成果[27]。國外對智能醫(yī)療床的研究相對較早，技術(shù)也比較成熟[28-29]。美國的 Metrocare 公司開發(fā)了具有代表性的智能護理床，其根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計護理床的結(jié)構(gòu)[30-31]。并且該病床能夠使背部抬起腿部彎下，，方便病人半躺與坐立，實現(xiàn)了智能護理床基本動作，減少護理人員的工作量的同時也讓病人更方便舒適[32]，其控制方式屬于機械手動控制。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH77

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本文編號：2710549