【摘要】：移液器作為一種取樣加樣設(shè)備,被廣泛用于醫(yī)療、石油、化工等領(lǐng)域,具有體積小、精度高、使用便捷的特點(diǎn)。移液器根據(jù)胡克原理設(shè)計(jì),其核心部件之一,彈簧的性能關(guān)系到移液器的使用效果。而在長期使用過程中,由于環(huán)境因素如溫度、濕度以及人為因素如高頻使用、過度按壓的影響,使得彈簧的彈性曲線發(fā)生變化,進(jìn)而影響移液器的使用精度。使用不達(dá)標(biāo)的移液器會(huì)導(dǎo)致移液不足或過量、重復(fù)性較差的問題,進(jìn)而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏差、生產(chǎn)效率降低、引發(fā)生產(chǎn)事故等。因此,為了保證移液器的移液性能達(dá)標(biāo),需要定期對其容量值進(jìn)行校準(zhǔn)。針對移液器人工校準(zhǔn)過程中存在的工作量重復(fù)、按壓精度低、溫度偏差與數(shù)據(jù)批量處理等缺陷,提出了一種基于模擬人工操作按壓的移液器容量自動(dòng)校準(zhǔn)方案。通過測量移液器按鈕兩個(gè)停止點(diǎn)的壓力值,獲取近似按壓的距離,通過數(shù)據(jù)分析與人工操作進(jìn)行比對得出模擬人工手動(dòng)按壓的最佳按壓距離。根據(jù)所提出方法,開發(fā)了一套同時(shí)校準(zhǔn)4支移液器的自動(dòng)化裝置,通過機(jī)械模組自動(dòng)控制、上位機(jī)LabVIEW程序的智能操作實(shí)現(xiàn)了移液器的全自動(dòng)校準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比人工操作的重復(fù)性減小了0.0%-0.9%,相對誤差減小了0.1%-0.7%。并對移液器容量測量值的不確定度進(jìn)行了分析,為移液器容量自動(dòng)校準(zhǔn)的推廣提供了有效的技術(shù)支撐。
【圖文】：

中國計(jì)量大學(xué)碩士學(xué)位論文，實(shí)現(xiàn)檢定與校準(zhǔn)的智能化[13]發(fā)用于移液器檢定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理[14]。同點(diǎn)能夠發(fā)現(xiàn)皆實(shí)現(xiàn)了對于所題：對于移液器的吸液、排液入數(shù)據(jù)，并沒有實(shí)現(xiàn)移液器校將非常明顯地被暴露出來。方面較為成功。早在 1993 年已校準(zhǔn)系統(tǒng)利用光度法，將光度的小腔體內(nèi)，在一定程度上減，該系統(tǒng)需要人工手動(dòng)進(jìn)行取液

圖 1.3 機(jī)械臂示意圖目前將軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)移液器全自動(dòng)校準(zhǔn)的只有瑞士安德魯公司的drew CaliBro，它能夠于無人操控的條件下實(shí)現(xiàn)一組（5 支）移液器的依該系統(tǒng)包含了硬件設(shè)施（智能機(jī)械手）、軟件系統(tǒng)（Andrew Assistant 軟相關(guān)配件。作為一款性能優(yōu)越的取樣加樣設(shè)備，移液器機(jī)械手 Andrew用手動(dòng)移液器進(jìn)行校準(zhǔn)，它利用了機(jī)器視覺集合 PLC 控制技術(shù)，能夠完成移液器的常規(guī)操作，如移液器的抓取、取液、排液、調(diào)整量程，輔助用戶進(jìn)行樣液的配比。高性能的材料以及加工工藝也使其可以應(yīng)準(zhǔn)環(huán)境。借助 Andrew Assistant 平臺(tái)，操作者能夠于上位機(jī)端實(shí)現(xiàn)液體方法的自定義，，并完成迅速、精確的液體樣本處理，用戶也不必?fù)?dān)心致珍貴液樣的浪費(fèi)[18]。Andrew 移液器機(jī)械手如圖 1.4 所示，無論從技觀上相較于前述所開發(fā)的系統(tǒng)都有了明顯的提升。
【學(xué)位授予單位】：中國計(jì)量大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH814.2

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本文編號：2704346