【摘要】：當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速,更多的場合對流體的流動速度,要求進(jìn)行精確的控制。在醫(yī)院及科學(xué)實(shí)驗(yàn)等場合使用的微量注射泵可以對藥物液體的使用量和速度進(jìn)行精確控制,其應(yīng)用不只改善了醫(yī)療應(yīng)用中給藥方式,并提高了醫(yī)療安全水平,同時微量注射泵也可應(yīng)用于生命科學(xué)研究、生物化學(xué)試驗(yàn)和食品安全監(jiān)控等特殊領(lǐng)域。故微量注射泵是一個值得研究的技術(shù)領(lǐng)域,其發(fā)展和進(jìn)步對于我們來說很有意義。微量注射泵最重要的部分是電機(jī)部分,所以提高電機(jī)的性能,也可以使注射泵性能得到提升。本文研究對象是微量注射泵用步進(jìn)電機(jī),研究的主要目的是減少步進(jìn)電機(jī)振蕩,減小噪音,提高其精準(zhǔn)度,從而使微量注射泵性能可以得到提高。首先步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù),在細(xì)分驅(qū)動的基礎(chǔ)上對電機(jī)使用閉環(huán)控制,進(jìn)一步做到減少電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象;其次使用的控制策略為經(jīng)典的PID控制,它的特點(diǎn)是:簡單、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便、可信賴性高等;最后重點(diǎn)敘述了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制策略,確定采用電流跟蹤型PWM波技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動,說明其合理性。并在MATLAB中搭建系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真運(yùn)行波形觀察與對比,得出控制方案的合理性。最后基XC3S250E為核心的控制部分,硬件電路和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與說明。仿真結(jié)果表明,步進(jìn)電機(jī)使用細(xì)分驅(qū)動和閉環(huán)控制方法,使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能更加平穩(wěn),精度也有所提高,尤其對于微量注射泵這樣低速、精度要求高的醫(yī)療儀器,采用細(xì)分驅(qū)動和閉環(huán)控制可有效減少其運(yùn)行過程中出現(xiàn)失誤,減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH789

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2673229