【摘要】：動(dòng)壓馬達(dá)是陀螺儀表的核心元件,其內(nèi)部球腔和固定殼體之間有一個(gè)很小的間隙,該間隙是陀螺儀精度的決定因素之一。為保證動(dòng)壓馬達(dá)工作的穩(wěn)定性,需使間隙維持在一定的范圍內(nèi)。目前對(duì)動(dòng)壓馬達(dá)靜態(tài)間隙的測(cè)量多采用人工測(cè)量手段,測(cè)量精度和重復(fù)性易受人為因素的影響,并且不能滿(mǎn)足批量測(cè)量的需求。因此,急需一種自動(dòng)化程度高、精度好的氣浮轉(zhuǎn)子陀螺儀動(dòng)壓馬達(dá)間隙測(cè)量設(shè)備。為解決上述問(wèn)題,本文研制一臺(tái)氣浮轉(zhuǎn)子陀螺儀動(dòng)壓馬達(dá)間隙測(cè)量設(shè)備。主要進(jìn)行下面幾項(xiàng)工作。根據(jù)測(cè)量任務(wù),采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,對(duì)該設(shè)備進(jìn)行整體方案的設(shè)計(jì),其主體結(jié)構(gòu)由夾持模塊、自動(dòng)施力模塊、測(cè)量模塊和測(cè)量輔助模塊等組成。夾持模塊主要完成動(dòng)壓馬達(dá)兩端伸長(zhǎng)軸的固定以及中間轉(zhuǎn)子體的夾緊;自動(dòng)施力模塊由三軸測(cè)力傳感器和三軸精密位移平臺(tái)相配合實(shí)現(xiàn)力的連續(xù)和精準(zhǔn)控制;測(cè)量模塊完成動(dòng)壓馬達(dá)軸向和徑向間隙的精確測(cè)量,采用相對(duì)測(cè)量的方式,減弱電感測(cè)微儀零點(diǎn)漂移;測(cè)量輔助模塊針對(duì)不同型號(hào)的動(dòng)壓馬達(dá)需設(shè)計(jì)不同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)設(shè)備主要模塊的功能及動(dòng)作,選擇與其配套的硬件。設(shè)計(jì)和搭建專(zhuān)門(mén)的控制電路和氣路,以保證相應(yīng)硬件動(dòng)作的平穩(wěn),提高抗干擾能力;設(shè)計(jì)力傳感器保護(hù)電路,以保護(hù)三軸測(cè)力傳感器。根據(jù)測(cè)量任務(wù),制定合適的測(cè)量策略,并利用標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)模式編寫(xiě)控制程序,實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)測(cè)量;基于彈出對(duì)話(huà)框的方式設(shè)計(jì)友好的程序操作界面,該界面按鍵較少,操作簡(jiǎn)單,對(duì)操作人員的技能水平要求較低。進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn),針對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題,改進(jìn)設(shè)備結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具對(duì)兩端固定裝置的一致性進(jìn)行調(diào)整。分析可能影響測(cè)量精度的因素,并針對(duì)上述分析對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)和硬件進(jìn)行改進(jìn)。利用放置砝碼的方式,驗(yàn)證三軸測(cè)力傳感器的性能。通過(guò)測(cè)量整體模型間隙的方式,測(cè)試測(cè)量系統(tǒng)的工作性能。測(cè)量結(jié)果表明,該間隙測(cè)量系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、效率較高,能夠滿(mǎn)足測(cè)量精度的要求。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TH824.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2659734