【摘要】：腫瘤疾病嚴(yán)重危害人類的生命健康,及時發(fā)現(xiàn)、正確診斷腫瘤的性質(zhì)并且采取切實有效的治療措施對病人的健康至關(guān)重要。必須將臨床、影像檢查及病理分析三方面結(jié)合起來,才能得到正確的診斷。其中,治療方案的選擇很大程度上依靠準(zhǔn)確的病理診斷。在現(xiàn)有各種診斷方法中,穿刺活檢是獲取病理診斷的主要途徑。由于CT顯像沒有組織重疊并且其密度分辨率非常高,所以在CT引導(dǎo)下進(jìn)行肺腫瘤細(xì)胞的穿刺活檢,可以更直觀地為醫(yī)生指示病灶位置,據(jù)此醫(yī)生能更好地規(guī)劃穿刺路徑,同時實時遠(yuǎn)程操作,極大提高采樣的成功率。論文首先設(shè)計了全自動活檢槍,從零件結(jié)構(gòu)、材料選擇、工作原理各方面綜合考慮,以滿足CT引導(dǎo)下肺穿刺活檢自動化系統(tǒng)的要求,同時根據(jù)CT設(shè)備空間范圍確定系統(tǒng)最大框架尺寸,分析系統(tǒng)運動情況,設(shè)計了相應(yīng)的運動組件和驅(qū)動單元。在控制方式的設(shè)計中,通過比較PLC控制技術(shù)和PC-based控制技術(shù)的特點,根據(jù)肺穿刺活檢自動化系統(tǒng)的工作環(huán)境和功能需求,選擇PC-based控制技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)。并按軟件工程要求,根據(jù)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)各運動單元的驅(qū)動要求,選擇合適的元器件,設(shè)計了相關(guān)控制電路,開發(fā)了所需系統(tǒng)軟件。本論文研究的結(jié)果可讓醫(yī)生遠(yuǎn)程操作活檢針,受檢者在CT下能夠直接進(jìn)行定位病灶進(jìn)行穿刺,讓受檢者和醫(yī)生的輻射劑量減少到最低,從而提高穿刺活檢的效率,減輕患者的痛苦。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH789

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2623071