【摘要】：為提高工作效率和安全性,降低人工勞動強(qiáng)度,更好地適應(yīng)市場需求,研發(fā)了一種低本底伽馬能譜儀全自動儲換樣系統(tǒng),包括儲樣裝置、換樣機(jī)械手、鉛室頂蓋啟閉機(jī)構(gòu)、氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、操控系統(tǒng)軟件等。主要研究工作內(nèi)容如下:綜合分析了國內(nèi)外伽馬能譜儀的發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合各種方案的比較,設(shè)計(jì)了低本底伽馬能譜儀全自動儲換樣系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),闡述了其工作原理,并對其關(guān)鍵零部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)了低本底伽馬能譜儀全自動儲換樣系統(tǒng)的控制系統(tǒng),包括氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、操控系統(tǒng)軟件等。根據(jù)實(shí)際工況,建立了擺動氣缸氣腔數(shù)學(xué)模型;通過Simulink對擺動氣缸運(yùn)動過程進(jìn)行了仿真分析,得到了氣腔壓力、轉(zhuǎn)動角度等隨時間變化的曲線,有效解決了擺動氣缸的緩沖和運(yùn)行穩(wěn)定性問題。利用SolidWorks2014軟件建立了鉛室頂蓋啟閉機(jī)構(gòu)和機(jī)械手指的三維模型并進(jìn)行了虛擬裝配;通過運(yùn)動學(xué)分析得到了鉛室頂蓋啟閉機(jī)構(gòu)連桿速度和鉛室頂蓋開啟角度隨時間變化的曲線,驗(yàn)證了鉛室頂蓋啟閉機(jī)構(gòu)連桿在運(yùn)行過程中未出現(xiàn)干涉;通過有限元分析求解,得到了動態(tài)載荷下鉛室頂蓋啟閉機(jī)構(gòu)連桿的應(yīng)力云圖、變形云圖等,校核了鉛室頂蓋啟閉機(jī)構(gòu)連桿的強(qiáng)度和變形量;通過運(yùn)動學(xué)分析,得到了處于極限偏離位置的樣品在被抓取過程中,樣品中心線與機(jī)械手指中心線距離隨時間變化的曲線,以解決樣品抓取穩(wěn)定性問題。設(shè)計(jì)、制造出了低本底伽馬能譜儀全自動儲換樣系統(tǒng)樣機(jī),并對樣機(jī)進(jìn)行了綜合性能測試;樣機(jī)能自動連續(xù)儲換40個樣品,平穩(wěn)可靠,滿足設(shè)計(jì)要求。
【圖文】：

一種自動送料機(jī)構(gòu)因此，為了盡可能的使機(jī)構(gòu)占地面積小，結(jié)構(gòu)相對簡單，，控制方便，執(zhí)行動作少，

圖 3.6 儲換樣系統(tǒng)操控系統(tǒng)軟件主界面系統(tǒng)軟件操作簡單，主界面簡潔；主界面中間區(qū)域的坐標(biāo)系，橫代表伽馬射線能量高低，縱坐標(biāo)表示譜線數(shù)量，檢測的樣品譜線系內(nèi)。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH842

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本文編號：2621237