嵌入式膀胱自動(dòng)沖洗系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2020-03-27 11:06
【摘要】:在臨床上為了避免患者在尿路手術(shù)后出現(xiàn)尿路感染的情況,通常采用膀胱沖洗術(shù)對(duì)患者進(jìn)行治療。但是目前采用的膀胱沖洗術(shù)都是采用人工觀察來(lái)調(diào)節(jié)沖洗速率。該方法存在很多弊端,比如沒(méi)有判斷患者出血情況的客觀標(biāo)準(zhǔn)、需要經(jīng)常性的關(guān)注患者情況、無(wú)法監(jiān)控患者膀胱內(nèi)的壓力和溫度、工作記錄和工作交接困難等。為了緩解上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一套膀胱術(shù)后自動(dòng)沖洗治療系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用OV2640圖像傳感器拍攝病人引流液的圖像,由STM32微處理器接收拍攝的圖像并將其顯示在液晶屏上。后續(xù)程序中通過(guò)平均灰度值和腐蝕算法對(duì)顯示在液晶屏上的引流液的圖像進(jìn)行分析,判斷引流液中溶有血液的濃度以及是否混有血塊。同時(shí),利用壓力溫度傳感器監(jiān)測(cè)患者膀胱內(nèi)的壓力和溫度。最后微處理器匯總結(jié)果,自動(dòng)調(diào)節(jié)流量閥控制沖洗速率,并將所有的治療數(shù)據(jù)上傳PC機(jī)保存。本文簡(jiǎn)要的介紹了本課題當(dāng)前的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀。著重闡述了本系統(tǒng)設(shè)計(jì)用來(lái)識(shí)別引流液中溶入的血液和血塊的識(shí)別算法并將算法實(shí)現(xiàn)在STM32微控制器系統(tǒng)中。詳細(xì)的介紹了本系統(tǒng)的硬件電路的搭建和軟件程序的編寫(xiě)。此外還對(duì)本系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)的優(yōu)化與開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了闡述。最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試。并使用本系統(tǒng)實(shí)物進(jìn)行了自動(dòng)控制患者膀胱沖洗的模擬實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:本課題設(shè)計(jì)的膀胱術(shù)后自動(dòng)沖洗治療系統(tǒng)運(yùn)行良好,可以快速的根據(jù)拍攝到的引流液圖像識(shí)別出患者膀胱內(nèi)排出的引流液中是否溶入了血液和血塊。在對(duì)患者引流液圖像進(jìn)行識(shí)別的同時(shí),通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)患者膀胱內(nèi)的壓力和溫度數(shù)據(jù)用以輔助控制沖洗治療。所有采集到的數(shù)據(jù)都可以通過(guò)無(wú)線串口數(shù)傳模塊上傳至PC端,用以保存查閱。
【圖文】:
對(duì)自己的身體健康的情況關(guān)注度并不的情況出現(xiàn)。其中,泌尿系統(tǒng)疾病是中疾病需要通過(guò)手術(shù)進(jìn)行治療。在手術(shù)對(duì)胱創(chuàng)面、前列腺創(chuàng)面的出血狀況。若和膀胱填塞的情況。據(jù)統(tǒng)計(jì),,在我國(guó)尿道感染的情況很普遍,在醫(yī)院感染一的呼吸道感染[1],導(dǎo)尿管留置于膀胱率為 20%-60%[2]。為了防止病人術(shù)后出膀胱沖洗的方法預(yù)防尿路感染。膀胱抗生素和消毒液的生理鹽水灌入到病從膀胱內(nèi)引流排出的方法,它是前列的重要治療與康復(fù)手段[3]。其主要作用流通暢,減輕疼痛和刺激;防止膀胱內(nèi)壁從而預(yù)防感染;治療膀胱炎、尿的示意圖如圖 1.1 所示。
合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文靠。紹了本課題的軟件部分設(shè)計(jì),主要包含了主函數(shù)模塊顯示模塊、壓力與溫度采集模塊、無(wú)線串口模塊,流還介紹了 STM32F4 系列微控制器的開(kāi)發(fā)環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)紹了膀胱術(shù)后自動(dòng)沖洗系統(tǒng)的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果,主要和血塊的檢測(cè)試驗(yàn),壓力和溫度采集的試驗(yàn)。本文中的設(shè)計(jì)總結(jié),反思本設(shè)計(jì)所存在的不足之處,后的改進(jìn)與發(fā)展進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH789
【圖文】:
對(duì)自己的身體健康的情況關(guān)注度并不的情況出現(xiàn)。其中,泌尿系統(tǒng)疾病是中疾病需要通過(guò)手術(shù)進(jìn)行治療。在手術(shù)對(duì)胱創(chuàng)面、前列腺創(chuàng)面的出血狀況。若和膀胱填塞的情況。據(jù)統(tǒng)計(jì),,在我國(guó)尿道感染的情況很普遍,在醫(yī)院感染一的呼吸道感染[1],導(dǎo)尿管留置于膀胱率為 20%-60%[2]。為了防止病人術(shù)后出膀胱沖洗的方法預(yù)防尿路感染。膀胱抗生素和消毒液的生理鹽水灌入到病從膀胱內(nèi)引流排出的方法,它是前列的重要治療與康復(fù)手段[3]。其主要作用流通暢,減輕疼痛和刺激;防止膀胱內(nèi)壁從而預(yù)防感染;治療膀胱炎、尿的示意圖如圖 1.1 所示。
合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文靠。紹了本課題的軟件部分設(shè)計(jì),主要包含了主函數(shù)模塊顯示模塊、壓力與溫度采集模塊、無(wú)線串口模塊,流還介紹了 STM32F4 系列微控制器的開(kāi)發(fā)環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)紹了膀胱術(shù)后自動(dòng)沖洗系統(tǒng)的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果,主要和血塊的檢測(cè)試驗(yàn),壓力和溫度采集的試驗(yàn)。本文中的設(shè)計(jì)總結(jié),反思本設(shè)計(jì)所存在的不足之處,后的改進(jìn)與發(fā)展進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH789
【參考文獻(xiàn)】
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1 王建;梁振濤;鄭文斌;劉志軍;;STM32和OV2640的嵌入式圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2014年09期
2 高薪;胡月;杜威;史曉s
本文編號(hào):2602877
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