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大空間坐標(biāo)測量網(wǎng)絡(luò)的精度自適應(yīng)構(gòu)建方法

發(fā)布時間:2019-11-30 08:23
【摘要】:針對重大裝備測量中,測量點分散、坐標(biāo)測量精度要求不盡一致的現(xiàn)實情況,提出了多邊法空間坐標(biāo)測量網(wǎng)絡(luò)的精度自適應(yīng)構(gòu)建方法,能實現(xiàn)快速、低成本地構(gòu)建同時符合不同測量點不同坐標(biāo)測量精度要求的測量網(wǎng)絡(luò)。方法根據(jù)測量點的概略坐標(biāo)及坐標(biāo)測量精度要求,使用改進(jìn)的"免疫克隆算法"搜索網(wǎng)絡(luò)布局,即首先隨機(jī)生成若干組初始網(wǎng)絡(luò)布局,然后計算初始布局測量網(wǎng)絡(luò)下各測量點的理論坐標(biāo)測量精度與要求的坐標(biāo)測量精度之間的差值,并在差值較小的若干組網(wǎng)絡(luò)布局的基礎(chǔ)上生成新的初始布局,重復(fù)上述過程,直至所得布局測量網(wǎng)絡(luò)能滿足所有測量點的坐標(biāo)測量精度要求。所提方法提高了網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建效率,降低了網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建成本。
【圖文】:

情況,基站,坐標(biāo)測量,誤差指數(shù)


M6安裝位置/m(8.5,27.3,9.6)(9.7,3.5,9.7)(28.2,24.8,9.6)(32.4,3.2,8.2)(43.7,2.9,10.0)(46.9,25.5,9.5)誤差指數(shù)/mm-0.08表5經(jīng)驗布局下的誤差指數(shù)Table5Errorindicesinexperiencelayouts測量基站編號M1M2M3M4M5M6誤差指數(shù)/mm精度要求1對應(yīng)的布局(17,2,10)(17,28,10)(33,2,10)(33,28,10)0.70精度要求2對應(yīng)的布局(5,2,10)(5,28,10)(21,15,10)(31,2,10)(31,28,10)1.08精度要求3對應(yīng)的布局(4,2,10)(4,28,10)(28,2,10)(28,28,10)(49,2,10)(49,28,10)0.02圖1各組實驗的計算耗時情況Fig.1Timeconsumingoftheexperiments另外,三組實驗計算耗時情況如圖1所示,可以看出耗時與優(yōu)化結(jié)果中測量基站的數(shù)量正線性相關(guān),與算法的時間復(fù)雜度分析結(jié)果相符。5結(jié)論多邊法空間坐標(biāo)測量網(wǎng)路下測量基站的數(shù)量及安裝位置對測量點的坐標(biāo)測量精度有較大影響,本文定量分析了測量基站安裝位置與測量點坐標(biāo)測量精度之間的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上提出了以改進(jìn)的免疫克隆算法為核心的精度自適應(yīng)構(gòu)建方法。為驗證方法的可行性,對所提方法進(jìn)行了仿真實驗。實驗結(jié)果表明所提方法能夠在同時滿足各測量點坐標(biāo)測量精度要求的條件下,快速確定構(gòu)建坐標(biāo)測量網(wǎng)絡(luò)所需的最少測量基站數(shù)量及此時測量基站的安裝位置。此外,本文所建模型對實際問題進(jìn)行了簡化。因此按所提方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時,實際坐標(biāo)測量精度會有所降低。為此,可在求解測量基站數(shù)量及安裝位置時預(yù)留一定的精度余量,即計算時降低測量基站的測距精度。綜上所述,本文多提方法對于大空間坐標(biāo)測量網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建具有重要的指導(dǎo)意義,減少了網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程中測量基站安裝的盲目性,提高了測量網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建效率,降低了測量網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建成本。參考

情況,基站,坐標(biāo)測量,誤差指數(shù)


M6安裝位置/m(8.5,27.3,9.6)(9.7,3.5,9.7)(28.2,24.8,9.6)(32.4,3.2,8.2)(43.7,2.9,10.0)(46.9,,25.5,9.5)誤差指數(shù)/mm-0.08表5經(jīng)驗布局下的誤差指數(shù)Table5Errorindicesinexperiencelayouts測量基站編號M1M2M3M4M5M6誤差指數(shù)/mm精度要求1對應(yīng)的布局(17,2,10)(17,28,10)(33,2,10)(33,28,10)0.70精度要求2對應(yīng)的布局(5,2,10)(5,28,10)(21,15,10)(31,2,10)(31,28,10)1.08精度要求3對應(yīng)的布局(4,2,10)(4,28,10)(28,2,10)(28,28,10)(49,2,10)(49,28,10)0.02圖1各組實驗的計算耗時情況Fig.1Timeconsumingoftheexperiments另外,三組實驗計算耗時情況如圖1所示,可以看出耗時與優(yōu)化結(jié)果中測量基站的數(shù)量正線性相關(guān),與算法的時間復(fù)雜度分析結(jié)果相符。5結(jié)論多邊法空間坐標(biāo)測量網(wǎng)路下測量基站的數(shù)量及安裝位置對測量點的坐標(biāo)測量精度有較大影響,本文定量分析了測量基站安裝位置與測量點坐標(biāo)測量精度之間的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上提出了以改進(jìn)的免疫克隆算法為核心的精度自適應(yīng)構(gòu)建方法。為驗證方法的可行性,對所提方法進(jìn)行了仿真實驗。實驗結(jié)果表明所提方法能夠在同時滿足各測量點坐標(biāo)測量精度要求的條件下,快速確定構(gòu)建坐標(biāo)測量網(wǎng)絡(luò)所需的最少測量基站數(shù)量及此時測量基站的安裝位置。此外,本文所建模型對實際問題進(jìn)行了簡化。因此按所提方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時,實際坐標(biāo)測量精度會有所降低。為此,可在求解測量基站數(shù)量及安裝位置時預(yù)留一定的精度余量,即計算時降低測量基站的測距精度。綜上所述,本文多提方法對于大空間坐標(biāo)測量網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建具有重要的指導(dǎo)意義,減少了網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程中測量基站安裝的盲目性,提高了測量網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建效率,降低了測量網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建成本。參考

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