【摘要】：目的:設(shè)計(jì)一種多功能智能輪椅的控制系統(tǒng),提高老年人和行動(dòng)障礙的人士生活自理能力和生活質(zhì)量,并對(duì)使用者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。方法:通過優(yōu)化控制算法提高輪椅行駛的舒適度和安全度,通過虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)患者的多種下肢功能訓(xùn)練,結(jié)合語(yǔ)音、操縱面板、手機(jī)界面多種操控方式來實(shí)現(xiàn)輪椅的姿態(tài)轉(zhuǎn)換、行駛和訓(xùn)練功能,融合智能家居功能方便使用者通過無線遙控家用電器。結(jié)果:多功能智能輪椅控制系統(tǒng)已搭建完成,功能測(cè)試良好。結(jié)論:多功能智能輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,方案可行。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院康復(fù)工程與技術(shù)研究所上�？祻�(fù)器械工程技術(shù)研究中心;
【基金】：上海市產(chǎn)學(xué)研醫(yī)項(xiàng)目資助(12DZ1941003;12DZ1941004) 上海工程技術(shù)研究中心項(xiàng)目資助(15DZ2251700) 上海科委產(chǎn)學(xué)研醫(yī)項(xiàng)目(15DZ1941902)
【分類號(hào)】：TH789;TP273

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本文編號(hào)：2540315