【摘要】：目的:設計一種多功能智能輪椅的控制系統,提高老年人和行動障礙的人士生活自理能力和生活質量,并對使用者下肢進行康復訓練。方法:通過優(yōu)化控制算法提高輪椅行駛的舒適度和安全度,通過虛擬現實的人機交互系統設計,實現患者的多種下肢功能訓練,結合語音、操縱面板、手機界面多種操控方式來實現輪椅的姿態(tài)轉換、行駛和訓練功能,融合智能家居功能方便使用者通過無線遙控家用電器。結果:多功能智能輪椅控制系統已搭建完成,功能測試良好。結論:多功能智能輪椅控制系統設計合理,方案可行。
【作者單位】： 上海理工大學醫(yī)療器械與食品學院康復工程與技術研究所上�？祻推餍倒こ碳夹g研究中心;
【基金】：上海市產學研醫(yī)項目資助(12DZ1941003;12DZ1941004) 上海工程技術研究中心項目資助(15DZ2251700) 上海科委產學研醫(yī)項目(15DZ1941902)
【分類號】：TH789;TP273

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本文編號：2540315