本文關(guān)鍵詞：大口徑高倍望遠(yuǎn)系統(tǒng)的機(jī)械穩(wěn)像平臺(tái)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：大口徑高倍雙目式望遠(yuǎn)鏡(以下簡稱大倍率望遠(yuǎn)鏡)的觀察效果是普通望遠(yuǎn)鏡所不能比擬的,由于口徑偏大(100mm以上),所以具備相對的大視場、大出瞳、分辨率高的特點(diǎn),觀察的效果非常好。同時(shí)由于體積、重量都比較大,在使用上存在一定的局限性。在實(shí)際運(yùn)用領(lǐng)域,準(zhǔn)軍事部門(邊防武警和海事、水警)對它都有一定的需求。特別是在海上作業(yè),由于環(huán)境的問題,艦船在行動(dòng)過程中避免不了顛簸,這樣實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中對遠(yuǎn)距離的觀察非常有限。本課題是從實(shí)際出發(fā),解決民用領(lǐng)域中,在姿態(tài)不穩(wěn)定載具上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高倍光學(xué)觀察的要求。本文主要針對大倍率望遠(yuǎn)鏡的工作條件—體積和重量大,觀察精度相對要求低的特點(diǎn),來選擇合適的結(jié)構(gòu)方式和伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)像的功能,在整機(jī)結(jié)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的選擇方面提出一些初步的解決方案和思路。
【關(guān)鍵詞】：民用 高倍望遠(yuǎn)鏡 不穩(wěn)定載具 伺服系統(tǒng) 穩(wěn)像
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH743
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 開展機(jī)械穩(wěn)像平臺(tái)研究背景和意義8
• 1.2 當(dāng)前各種穩(wěn)像技術(shù)的發(fā)展8-9
• 1.2.1 光學(xué)穩(wěn)像8
• 1.2.2 電子穩(wěn)像技術(shù)8-9
• 1.2.3 機(jī)械式穩(wěn)像技術(shù)9
• 1.3 國內(nèi)外穩(wěn)定平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.4 論文研究內(nèi)容11-12
• 1.5 本章小結(jié)12-13
• 2 設(shè)計(jì)分析13-30
• 2.1. 總體設(shè)計(jì)分析13-26
• 2.1.1 產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)中影響觀察的主要因素13-15
• 2.1.2 穩(wěn)像平臺(tái)系統(tǒng)的確立15-16
• 2.1.3 兩軸穩(wěn)定平臺(tái)的工作原理16-21
• 2.1.4 光學(xué)設(shè)計(jì)21-23
• 2.1.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23
• 2.1.6 電路控制設(shè)計(jì)23-26
• 2.2 穩(wěn)像系統(tǒng)的工作原理26-28
• 2.2.1 基準(zhǔn)視軸的確立27-28
• 2.3 系統(tǒng)總體框圖28-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-38
• 3.1 光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-34
• 3.1.1 采用翹45°的轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)方式30-31
• 3.1.2 光學(xué)目鏡和電子目鏡通用接口設(shè)計(jì)31
• 3.1.3 目鏡連接座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)31-32
• 3.1.4 光學(xué)目鏡32
• 3.1.5 電子目鏡的設(shè)計(jì)32-33
• 3.1.6 外接顯示器或圖像信號輸出模式33-34
• 3.2 平臺(tái)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)34-36
• 3.2.1 平臺(tái)底座和框架34-36
• 3.3 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)36
• 3.4 總體結(jié)構(gòu)示意圖36-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 4. 系統(tǒng)模型分析38-43
• 4.1 系統(tǒng)中陀螺的配置38-39
• 4.2 速率穩(wěn)定環(huán)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型建立39-42
• 4.2.1 力矩電機(jī)及平臺(tái)負(fù)載傳遞函數(shù)39-41
• 4.2.2 角速率陀螺傳遞函數(shù)41-42
• 4.2.3 功率放大電路傳遞函數(shù)42
• 4.3 本章小結(jié)42-43
• 5 主要元器件選型設(shè)計(jì)43-54
• 5.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇43-47
• 5.1.1 直流電機(jī)43-44
• 5.1.2 轉(zhuǎn)矩計(jì)算44-47
• 5.2 角速率陀螺選擇47-50
• 5.2.1 MEMS陀螺的工作原理48-49
• 5.2.2 角速率陀螺的選擇49-50
• 5.3 A/D轉(zhuǎn)換器及其他器件50
• 5.4. 功率放大電路中運(yùn)算放大器選擇50-53
• 5.4.1 校正裝置中運(yùn)算放大器選擇52-53
• 5.5 本章小結(jié)53-54
• 6 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)54-63
• 6.1 擬定伺服系統(tǒng)主要性能指標(biāo)54
• 6.2 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)辨識54-59
• 6.2.1 系統(tǒng)辨識的基本原理54-55
• 6.2.2 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)電機(jī)傳遞函數(shù)辨識55-56
• 6.2.3 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)角速率陀螺傳遞函數(shù)辨識56-59
• 6.3 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)建模59-60
• 6.3.1 速度回路建模59
• 6.3.2 位置回路建模59-60
• 6.4 系統(tǒng)校正裝置設(shè)計(jì)60-62
• 6.4.1 校正裝置的分類60-61
• 6.4.2 系統(tǒng)校正的性能指標(biāo)61
• 6.4.3 校正裝置的設(shè)計(jì)61-62
• 6.5 本章小結(jié)62-63
• 7. 伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)63-69
• 7.1 校正裝置的實(shí)現(xiàn)63-66
• 7.1.1 速度回路校正裝置的實(shí)現(xiàn)63-65
• 7.1.2 位置回路校正裝置的實(shí)現(xiàn)65-66
• 7.2 功率放大電路的實(shí)現(xiàn)66
• 7.3 陀螺傳感器比較電路的實(shí)現(xiàn)66-67
• 7.4 電壓轉(zhuǎn)換模塊的實(shí)現(xiàn)67-68
• 7.4.1 7V轉(zhuǎn)5V電路67-68
• 7.4.2 5V轉(zhuǎn)2.5V電路68
• 7.5 隔離度的測試方法68
• 7.6 本章小結(jié)68-69
• 8 本論文的主要工作與結(jié)論69-70
• 8.1 本論文完成的主要研究工作69
• 8.2 通過本文的研究可以得到以下結(jié)論69-70
• 參考文獻(xiàn)70-72
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文72-73
• 致謝73-75

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：大口徑高倍望遠(yuǎn)系統(tǒng)的機(jī)械穩(wěn)像平臺(tái)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：253613