發(fā)布時(shí)間：2019-05-30 19:21

【摘要】：基于分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),構(gòu)建了雙節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)模型,分析加速度計(jì)輸出,對(duì)加速度計(jì)的輸出量進(jìn)行重構(gòu),將與陀螺輸出量耦合部分補(bǔ)償?shù)?簡化加速度計(jì)的奇偶檢測(cè)方程。最后對(duì)檢測(cè)方程不能識(shí)別的3個(gè)及以上加速度計(jì)出現(xiàn)故障的情況進(jìn)行討論,分析表明:基于量測(cè)重構(gòu)的奇偶方程加速度計(jì)檢測(cè)法對(duì)分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中的加速計(jì)故障檢測(cè)有較強(qiáng)的檢測(cè)能力。
[Abstract]:......
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61203188) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(NS2012128) 中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013M531352) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2011729)
【分類號(hào)】：TH824.4

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 黃徽;劉建業(yè);李榮冰;華冰;;微小型MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的六陀螺余度配置實(shí)現(xiàn)[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年07期

2 王秋生;樊久銘;徐敏強(qiáng);鄒經(jīng)湘;;基于解析冗余關(guān)系的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障檢測(cè)和隔離[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年06期

3 賈鵬;張洪鉞;;基于冗余慣性組件故障診斷方法的比較研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2006年S2期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 秦志強(qiáng);數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用[J];兵工自動(dòng)化;2003年05期

2 周徐昌;沈建森;;慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用[J];兵工自動(dòng)化;2006年09期

3 曾勇;譚紅力;黃新生;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)溫度補(bǔ)償[J];兵工自動(dòng)化;2006年09期

4 常波;周徐昌;胡博;;單自由度陀螺儀冗余系統(tǒng)的故障檢測(cè)與識(shí)別[J];兵工自動(dòng)化;2007年12期

5 林雪原;李炳榮;;基于量測(cè)多尺度預(yù)處理的GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)[J];兵工自動(dòng)化;2010年07期

6 林雪原;梁發(fā)麥;徐志斌;;基于小波降噪誤差方差模型的GPS/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)[J];兵工自動(dòng)化;2010年10期

7 林雪原;;基于遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法[J];兵工自動(dòng)化;2011年04期

8 林雪原;;基于交互式多模型的多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)[J];兵工自動(dòng)化;2011年06期

9 林雪原;王杰;駱卉子;;基于小波輔助的GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)與信息融合算法[J];兵工自動(dòng)化;2012年02期

10 華冰;劉建業(yè);孫永榮;;彈道導(dǎo)彈IMU斜裝余度配置設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能分析[J];兵工學(xué)報(bào);2007年10期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 張敏虎;任章;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助高動(dòng)態(tài)GPS/INS組合導(dǎo)航融合算法[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

2 郭子偉;繆玲娟;沈軍;;可觀測(cè)性分析在改善靜基座對(duì)準(zhǔn)的工程應(yīng)用[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

3 許江來;何平;;北斗二代導(dǎo)航應(yīng)用于載人航天飛行試驗(yàn)飛船軌道根數(shù)的確定[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

4 馬海波;黃躍峰;滕壽威;;車載導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位算法[A];2009`中國地理信息產(chǎn)業(yè)論壇暨第二屆教育論壇就業(yè)洽談會(huì)論文集[C];2009年

5 周磊;劉瑞華;;低成本IMU/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真方法[A];全國第二屆嵌入式技術(shù)聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

6 張鵬飛;王宇;龍興武;;在大振動(dòng)條件下二頻機(jī)抖激光陀螺的圓錐誤差補(bǔ)償研究[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、廣西光學(xué)學(xué)會(huì)成立20周年年會(huì)論文集[C];2005年

7 曾勇;于聰梅;劉丹;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SINS溫度補(bǔ)償技術(shù)[A];科技創(chuàng)新與節(jié)能減排——吉林省第五屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2008年

8 裴海龍;張謙;羅沛;;一種小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第二十四屆中國控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2005年

9 張亞崇;陸志東;高關(guān)根;雷宏杰;;綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的故障檢測(cè)技術(shù)研究[A];2009系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

10 林紅斌;王曉劍;張敏虎;;一種新的基于GPS/INS的組合導(dǎo)航方法[A];第三屆全國虛擬儀器大會(huì)論文集[C];2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 譚佳琳;粒子群優(yōu)化算法研究及其在海底地形輔助導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 宮軼松;粒子濾波算法研究及其在GPS/DR組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

3 吳富梅;GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

4 韓松來;GPS和捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航新方法及系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方案研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

5 張紅良;陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)估計(jì)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

6 胡銳;慣性輔助GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2010年

7 丁傳炳;制導(dǎo)彈箭彈道測(cè)量及彈道重構(gòu)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

8 孫濤;直升機(jī)飛行力學(xué)模型辨識(shí)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

9 張張;雷達(dá)高度表動(dòng)態(tài)環(huán)境模擬理論與技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

10 周翟和;慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中線性/非線性混合粒子濾波技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 郭靜;光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 張立華;光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 欒厚斌;綜合艦橋系統(tǒng)信息集成處理技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 龔晶;艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)參數(shù)慣性測(cè)量技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 單志明;基于MSINS/GPS的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 肖昌怡;基于MEMS的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 龐松;光纖捷聯(lián)組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

8 何東旭;基于載波相位的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 朱留軍;車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中GPS/DR/MM組合定位技術(shù)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

10 張e，

本文編號(hào)：2489098