【摘要】：壓電傾斜鏡是一種集光、機(jī)、電、控于一體的復(fù)雜強(qiáng)耦合非線性元器件。然而,由于壓電材料遲滯非線性的存在,很難實(shí)現(xiàn)對(duì)傾斜鏡傾斜角的高精度跟蹤控制。為了對(duì)其進(jìn)行有效控制,建立了傾斜鏡帶有擾動(dòng)的單輸入單輸出模型,并采用自校正PID控制算法構(gòu)成閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤定位。相應(yīng)的開(kāi)閉環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)閉環(huán)后的輸入輸出跟蹤曲線最大誤差達(dá)0.66%,平均誤差達(dá)0.10%,比開(kāi)環(huán)性能有大幅度提高。也證實(shí)了極點(diǎn)配置自校正PID算法對(duì)傾斜鏡跟蹤控制系統(tǒng)的有效性。
[Abstract]:Piezoelectric tilt mirror is a kind of complex and strongly coupled nonlinear components which integrates light, machine, electricity and control. However, due to the existence of hysteretic nonlinear piezoelectric materials, it is difficult to achieve high precision tracking control of the tilt angle of the tilting mirror. In order to control it effectively, a single input and single output model with disturbance of tilting mirror is established, and the closed loop control algorithm of self-tuning PID control is used to realize dynamic tracking and positioning. The corresponding open and closed loop experimental results show that the maximum error of the input and output tracking curve after the closed loop is 0.66% and the average error is 0.10%, which is much better than that of the open loop performance. The effectiveness of pole assignment self-tuning PID algorithm for tilting mirror tracking control system is also verified.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;河南偉彤科技股份有限公司;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61108038) 教育部“春暉計(jì)劃”科研合作項(xiàng)目(Z2011069) 河南理工大學(xué)博士基金資助項(xiàng)目(60407/010)
【分類號(hào)】：TH74

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本文編號(hào)：2484362