本文關(guān)鍵詞：基于膈肌肌電的呼吸機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《2013年中國智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第五分冊）》2013年

基于肌電信號的膝關(guān)節(jié)力矩識別方法

陳玲玲  楊鵬  耿艷利  劉作軍  

【摘要】：針對動(dòng)力型膝上假肢力矩控制問題,提出肌電信號(EMG)驅(qū)動(dòng)模型與支持向量機(jī)回歸模型相結(jié)合的膝關(guān)節(jié)力矩識別方法。首先,采集表面肌電信號分析肌肉力活性,建立EMG驅(qū)動(dòng)模型計(jì)算殘肢膝關(guān)節(jié)力矩。然后,建立支持向量機(jī)回歸模型預(yù)測動(dòng)力型假肢需提供的助力,驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其實(shí)現(xiàn)期望運(yùn)動(dòng)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠成功地識別膝上假肢所需提供的助力,所選方法具有可行性。利用殘肢肌電信號可以識別膝關(guān)節(jié)力矩,為動(dòng)力型膝上假肢的力矩控制提供了理論依據(jù)。

【作者單位】：
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61174009) 河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(F2011202155) 天津市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(13JCQNJC03400)
【分類號】：TN911.6
【正文快照】：

在過去幾十年中，假肢行業(yè)已經(jīng)取得了重要的技術(shù)進(jìn)步，但是膝上假肢商品仍然主要是被動(dòng)式假肢，無法在上樓梯、爬斜坡、起立等需要膝關(guān)節(jié)提供大扭矩的運(yùn)動(dòng)中為大腿截肢者提供動(dòng)力，，患者容易疲勞。為了穿戴者能夠得到及時(shí)有效的助力或支持，最重要的問題是及時(shí)地預(yù)測或識別將要

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