本文關(guān)鍵詞：基于三維足底壓力檢測的人體防摔策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2014年

基于三維足底壓力檢測的人體防摔策略研究

劉政  

【摘要】：人體重心軌跡的變化與足底壓力存在密切的關(guān)系，而人體重心軌跡的變化能夠反映人體在行走過程中的穩(wěn)定性，因此通過研究足底壓力來獲得人體重心的研究具有重要意義。 本課題的研究不僅能完善人體重心軌跡動(dòng)態(tài)監(jiān)測理論，而且能夠通過新型傳感器的研究實(shí)現(xiàn)對(duì)三維足底壓力的動(dòng)靜態(tài)檢測，更能通過對(duì)步態(tài)時(shí)足底壓力的研究達(dá)到簡易、快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)人體重心軌跡的檢測，對(duì)于不確定因素造成的行走過程中摔倒情況的發(fā)生進(jìn)行判斷與分析。 首先通過對(duì)足底壓力檢測系統(tǒng)的分析，了解其內(nèi)部構(gòu)造和工作原理。其次根據(jù)足部的骨骼結(jié)構(gòu)和測力臺(tái)對(duì)步態(tài)時(shí)足底壓力分布的特點(diǎn)，將傳感器在足底壓力檢測系統(tǒng)中進(jìn)行更加合理的布位。再次通過對(duì)已成型的三維力傳感器進(jìn)行研究與分析，提出一種新型的負(fù)載傳感單元的設(shè)計(jì)模型并在有限元中進(jìn)行了仿真計(jì)算。根據(jù)已獲得的負(fù)載傳感單元來進(jìn)行三維壓力傳感器的設(shè)計(jì)與組裝。然后通過步態(tài)仿真獲得了步態(tài)時(shí)人體重心軌跡的算法，為防摔策略提供了依據(jù)。同時(shí)又引進(jìn)了在仿人機(jī)器人中的穩(wěn)定判定性中已經(jīng)發(fā)展很成熟的理論——零力矩點(diǎn)（ZMP）,使它也作為人體防摔策略的依據(jù)。通過進(jìn)行摔倒仿真實(shí)驗(yàn)獲得在摔倒時(shí)的人體中心軌跡圖，為人體重心軌跡的算法提供了支持。最后對(duì)全文所做工作給出總結(jié),并交代了工作的不足之處,為后續(xù)研究打下基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP212.3;TH789
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張慧卿;趙群飛;馬培蓀;緱正;鄭承毅;;兩足步行椅機(jī)器人及其穩(wěn)定性計(jì)算研究[J];傳動(dòng)技術(shù);2006年01期

2 倪杰;于敏;沈輝;戴振東;;二維微載荷傳感器的設(shè)計(jì)與分析[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年03期

3 陳煒;佟麗娜;宋全軍;葛運(yùn)建;;基于慣性傳感器件的跌倒檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];傳感器與微系統(tǒng);2010年08期

4 周軍杰;俞光榮;曹成福;紀(jì)斌;成翔宇;;距下關(guān)節(jié)融合對(duì)中后足周圍關(guān)節(jié)活動(dòng)度影響的生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究[J];中國骨與關(guān)節(jié)損傷雜志;2007年02期

5 唐矯燕;趙群飛;楊汝清;;兩足步行椅機(jī)器人的穩(wěn)定性控制[J];高技術(shù)通訊;2008年05期

6 陳雁西,俞光榮;F-Scan足底壓力步態(tài)分析儀臨床應(yīng)用現(xiàn)狀[J];國外醫(yī)學(xué)(骨科學(xué)分冊);2005年03期

7 郭虹;陳曉玲;;從腳部結(jié)構(gòu)及衛(wèi)生學(xué)角度分析襪子的性能[J];廣西紡織科技;2008年05期

8 趙繼成;王蘭美;郭業(yè)民;;基于TestPoint的足底壓力測量系統(tǒng)[J];東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年04期

9 夏旭峰;葛文杰;;仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的研究進(jìn)展[J];機(jī)床與液壓;2007年02期

10 郭新明;殷躍紅;;載人兩足步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃[J];機(jī)電工程;2006年02期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 林啟敬;趙玉龍;蔣莊德;王鑫垚;王偉忠;;基于探針形式的三維硅微力傳感器[J];微納電子技術(shù);2009年04期

2 張春林,崔來友,談?wù)\,王光泉,孔凌嘉;人體足底受力測試及其分析[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2004年07期

3 劉靜民;鄭秀瑗;蔡宇輝;劉卉;;慢跑鞋功能測評(píng)方法的探討性研究[J];北京體育大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期

4 馮玉蓉;張翠;馮遵鵬;;老年女性正常行走與跨越不同高度障礙物足底壓力特征比較研究[J];北京體育大學(xué)學(xué)報(bào);2010年09期

5 宋雅偉;華宇飛;;不同籃球鞋足底壓力的差異性研究[J];首都體育學(xué)院學(xué)報(bào);2011年05期

6 張慧卿;趙群飛;馬培蓀;緱正;鄭承毅;;兩足步行椅機(jī)器人及其穩(wěn)定性計(jì)算研究[J];傳動(dòng)技術(shù);2006年01期

7 莊燕子,蔡萍,周志鋒,尹良勇;人體壓力分布測量及其傳感技術(shù)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2005年02期

8 黃英;明小慧;向蓓;仇懷利;葛運(yùn)建;;一種新型機(jī)器人三維力柔性觸覺傳感器的設(shè)計(jì)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2008年10期

9 曹恒;孟憲偉;凌正陽;秦穎頎;賀成坤;;兩足外骨骼機(jī)器人足底壓力測量系統(tǒng)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2010年03期

10 楊麗麗;皮喜田;彭承琳;鄭小林;劉洪英;;多點(diǎn)傳感陣列的體壓分布測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年08期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 吉愛紅;顏化冰;沈輝;戴振東;;正／零表面上自由運(yùn)動(dòng)的黃斑蝽3維接觸力測試[A];2006全國摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（三）[C];2006年

2 王犇;;滑蹬輔訓(xùn)手段與速度滑冰直道技術(shù)的足底壓強(qiáng)分布特征比較分析[A];第十一屆全國冬季運(yùn)動(dòng)會(huì)科學(xué)大會(huì)論文集[C];2008年

3 趙秋玲;周亞麗;張奇志;;單足機(jī)器人跳躍控制研究[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊）[C];2009年

4 田野;王清;張力為;;中國體育科學(xué)學(xué)科發(fā)展[A];2006-2007體育科學(xué)學(xué)科發(fā)展報(bào)告[C];2007年

5 王清;忻鼎亮;嚴(yán)波濤;張躍;曲峰;;運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)科發(fā)展[A];2006-2007體育科學(xué)學(xué)科發(fā)展報(bào)告[C];2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳立娟;我國4-11歲兒童足型參數(shù)測量和動(dòng)態(tài)足底壓力分析[D];北京體育大學(xué);2011年

2 徐菲;用于檢測三維力的柔性觸覺傳感器結(jié)構(gòu)及解耦方法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 丁俊香;一種基于理想可流動(dòng)成型導(dǎo)電橡膠的三維柔性觸覺陣列傳感器若干問題的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

4 付海燕;步態(tài)分析技術(shù)在膝骨性關(guān)節(jié)炎診斷及中醫(yī)康復(fù)治療中的應(yīng)用[D];廣州中醫(yī)藥大學(xué);2011年

5 余志勇;早期膝骨關(guān)節(jié)炎的六步手法治療及步態(tài)分析研究[D];中國中醫(yī)科學(xué)院;2011年

6 韓江義;帶力覺反饋的主從式遙微操作系統(tǒng)研制與實(shí)驗(yàn)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

7 胡亞冰;腿式星球著陸器動(dòng)力學(xué)與穩(wěn)定性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

8 司文;足地間三維相互作用力測量方法研究與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[D];上海大學(xué);2011年

9 程剛;非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)越障運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

10 陳東良;仿生機(jī)器蟹兩棲步行機(jī)理與控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張哲;中老年腳型規(guī)律與相關(guān)數(shù)字化鞋楦研究[D];北京服裝學(xué)院;2010年

2 劉全龍;鞋楦對(duì)女鞋舒適性的影響[D];北京服裝學(xué)院;2010年

3 戚樹斌;兩種方法治療SandersⅡ型跟骨折的療效及成本—效果分析[D];山東中醫(yī)藥大學(xué);2010年

4 孫斌;基于PVDF傳感器的運(yùn)動(dòng)鞋設(shè)計(jì)測試分析系統(tǒng)研究[D];昆明理工大學(xué);2009年

5 周武嘯;智能助行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究[D];浙江大學(xué);2011年

6 常曉軍;老年人群意外跌倒過程中的身體姿態(tài)感知技術(shù)研究[D];西北大學(xué);2011年

7 郭永;簡化24式太極拳運(yùn)動(dòng)對(duì)老年人步態(tài)特征影響的研究[D];吉林大學(xué);2011年

8 薛源;基于多傳感器的老人跌倒檢測系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2011年

9 王司洋;基于PVDF壓電薄膜足底壓力分布采集系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2011年

10 劉東;考慮大變形因素的高空作業(yè)車傾覆穩(wěn)定性研究[D];大連理工大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 韋啟航;人體足底壓力分布測量[J];北京生物醫(yī)學(xué)工程;1991年04期

2 權(quán)伍成;張秀芬;蔣均遠(yuǎn);曾貴剛;張義;郭長青;;針刀治療膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的足底壓力分析[J];成都中醫(yī)藥大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

3 姚智慧,張付祥;新型力解耦機(jī)器人六維力傳感器研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2002年04期

4 李冬;梁山;;基于加速度傳感器的老年人跌倒檢測裝置設(shè)計(jì)[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年09期

5 朱超甫,陳虎平,劉哲;測力傳感器設(shè)計(jì)的應(yīng)力集中原則[J];傳感器世界;2001年12期

6 顧涵錚;;利用RS-232C串行總線接口實(shí)現(xiàn)儀器的自動(dòng)測試[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);1992年01期

7 林濤;鄒黎華;耿勇男;;多類型多通道的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2009年S1期

8 周軍杰;曹成福;紀(jì)斌;丁浩;王臻;;距下關(guān)節(jié)融合術(shù)治療粉碎性跟骨關(guān)節(jié)內(nèi)骨折預(yù)后的臨床研究[J];中國骨與關(guān)節(jié)損傷雜志;2006年01期

9 周欣;蔣垚;王琦;;人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)患者的步態(tài)分析[J];中國骨與關(guān)節(jié)損傷雜志;2007年08期

10 張永學(xué),麻亮,強(qiáng)文義;基于多傳感器信息的雙足機(jī)器人步行系統(tǒng)的研究[J];高技術(shù)通訊;2001年06期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 朱曉蘭;老年人步態(tài)特征的分析及其評(píng)價(jià)系統(tǒng)的初步建立[D];北京體育大學(xué);2002年

2 趙祥欣;基于三維加速度傳感器的跌倒監(jiān)測研究[D];浙江大學(xué);2008年

3 霍洪峰;慢跑鞋生物力學(xué)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立[D];河北師范大學(xué);2008年

《中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）》電子雜志社有限公司
同方知網(wǎng)數(shù)字出版技術(shù)股份有限公司
地址：北京清華大學(xué) 84-48信箱 大眾知識(shí)服務(wù)
京ICP證040441號(hào)
互聯(lián)網(wǎng)出版許可證 新出網(wǎng)證（京）字008號(hào)
出版物經(jīng)營許可證 新出發(fā)京批字第直0595號(hào)

訂購熱線：400-819-9993 010-62982499
服務(wù)熱線：010-62985026 010-62791813
在線咨詢：
傳真：010-62780361
京公網(wǎng)安備11010802020475號(hào)

  本文關(guān)鍵詞：基于三維足底壓力檢測的人體防摔策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：233035