本文關(guān)鍵詞：虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究學(xué)校:上海交通大學(xué)學(xué)院:電子信息與電氣工程學(xué)院系別:儀器科學(xué)與工程系學(xué)科專業(yè):測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器姓名:王莉娟導(dǎo)師:蔡萍教授班級(jí):B0703592學(xué)號(hào):1070359031上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2010年01月ADissertation Submitted to Shanghai JiaoTong University fortheDegree of MasterRESEARCH ON INTERACTIVE FORCEFEEDBACK CONTROLSYSTEM FORVIRTUALSURGERYUniversity:Shanghai JiaoTong UniversityDepartment:Department of Instrument Science & EngineeringMajor:Measuring andTestingTechnology & InstrumentsName:Wang LijuanAdvisor:Prof. Cai PingClass:B0703592Student ID:1070359031DepartmentofInstrument Science and EngineeringShanghai JiaoTong UniversityJanuary,2010I虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究摘要虛擬手術(shù)系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要應(yīng)用。虛擬手術(shù)對(duì)手術(shù)規(guī)劃和醫(yī)生培訓(xùn)具有重要作用。但目前的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和應(yīng)用大都集中在視覺和聽覺反饋方面,在力覺交互的實(shí)現(xiàn)方面同實(shí)際需求還有很大差距。在應(yīng)用中往往存在電機(jī)抖動(dòng),算法冗余,控制精度不夠,真實(shí)感欠佳等諸多問題... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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