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人工心臟血泵電機(jī)無位置傳感器控制I人工心臟血泵電機(jī)無位置傳感器控制中文摘要心力衰竭已成為威脅人類生命健康的嚴(yán)重疾病,人工心臟是治療心力衰竭的一種重要手段。人工心臟必須需要滿足體積小、可靠性高的要求,因此人工心臟中實(shí)現(xiàn)泵血功能的驅(qū)動(dòng)裝置—血泵電機(jī)需要采用無位置傳感器控制技術(shù)。本文以蘇州同心醫(yī)療器械有限公司研制的磁懸浮人工心臟樣機(jī)為研究對(duì)象,采用基于無位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方法設(shè)計(jì)出樣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文首先介紹人工心臟的發(fā)展背景和概況,針對(duì)人工心臟中用到的電機(jī)類型,分別概述了無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制方法。然后介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和基于反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)原理。針對(duì)起動(dòng)階段反電動(dòng)勢(shì)過小無法準(zhǔn)確換相的問題,采用預(yù)定位法作為血泵電機(jī)的起動(dòng)方法。除此之外,針對(duì)人工心臟血泵電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形接近正弦分布的特征,為消除方波驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),減小噪聲,提高效率,本文同時(shí)進(jìn)行了正弦波驅(qū)動(dòng)方式下永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的前期仿真研究。在分析永磁同步電機(jī)矢量控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制原理的基礎(chǔ)上,選用滑模觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。針對(duì)滑模控制中的抖振現(xiàn)象... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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