天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 儀器儀表論文 >

虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究分析.pdf

發(fā)布時(shí)間:2016-12-27 15:13

  本文關(guān)鍵詞:虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究 學(xué) 校: 上海交通大學(xué) 學(xué) 院: 電子信息與電氣工程學(xué)院 系 別: 儀器科學(xué)與工程系 學(xué)科專業(yè): 測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器 姓 名: 王莉娟 導(dǎo) 師: 蔡 萍 教授 班 級(jí): B0703592 學(xué) 號(hào): 10座機(jī)電話號(hào)碼 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 2010 年 01 月 A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master RESEARCH ON INTERACTIVE FORCE FEEDBACK CONTROL SYSTEM FOR VIRTUAL SURGERY University: Shanghai Jiao Tong University Department: Department of Instrument Science & Engineering Major: Measuring and Testing Technology & Instruments Name: Wang Lijuan Advisor: Prof. Cai Ping Class: B0703592 Student ID: 10座機(jī)電話號(hào)碼 Department of Instrument Science and Engineering Shanghai Jiao Tong University January, 2010 虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究 摘 要 虛擬手術(shù)系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要應(yīng)用。虛擬手 術(shù)對(duì)手術(shù)規(guī)劃和醫(yī)生培訓(xùn)具有重要作用。但目前的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和應(yīng)用 大都集中在視覺和聽覺反饋方面,在力覺交互的實(shí)現(xiàn)方面同實(shí)際需求還 有很大差距。在應(yīng)用中往往存在電機(jī)抖動(dòng),算法冗余,,控制精度不夠, 真實(shí)感欠佳等諸多問題,有待進(jìn)一步研究和解決。 本課題以模仿內(nèi)窺鏡下心臟外科手術(shù)為切入點(diǎn),對(duì)虛擬手術(shù)力反饋 交互系統(tǒng)的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行深入研究;建立了系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié), 包括操作者、力反饋裝置和不同屬性虛擬環(huán)境的基本模型,通過實(shí)際測(cè) 量和計(jì)算獲得實(shí)際系統(tǒng)參數(shù),并針對(duì)分析系統(tǒng)性能的不同研究對(duì)象建立 系統(tǒng)模型;分析系統(tǒng)基本性能,如穩(wěn)定性、快速性及平穩(wěn)性等,并詳細(xì) 討論不同虛擬環(huán)境、力反饋裝置參數(shù)以及不同操作者行為方式對(duì)系統(tǒng)各


  本文關(guān)鍵詞:虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):228514

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/228514.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶054ab***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
高清不卡视频在线观看| 日韩毛片视频免费观看| 日本本亚洲三级在线播放| 99久久精品国产日本| 日本人妻免费一区二区三区| 欧美精品女同一区二区| 国产av熟女一区二区三区蜜桃| 欧美韩国日本精品在线| 狠狠做五月深爱婷婷综合| 亚洲国产综合久久天堂| 久久精品福利在线观看| 日韩人妻精品免费一区二区三区 | 91精品国产综合久久精品| 日本 一区二区 在线| 免费一级欧美大片免费看| 国产又粗又长又大高潮视频| 国产又长又粗又爽免费视频| 免费啪视频免费欧美亚洲| 好吊日在线观看免费视频 | 久久亚洲国产视频三级黄| 午夜视频在线观看日韩| 亚洲黄色在线观看免费高清| 午夜国产精品福利在线观看| 亚洲精品一区三区三区| 色婷婷亚洲精品综合网| 免费观看一区二区三区黄片| 亚洲天堂男人在线观看| 日韩免费成人福利在线| 午夜精品在线观看视频午夜| 久久99亚洲小姐精品综合| 色一欲一性一乱—区二区三区| 欧美午夜性刺激在线观看| 亚洲欧洲在线一区二区三区| 中字幕一区二区三区久久蜜桃| 欧美一级片日韩一级片 | 热久久这里只有精品视频| 视频在线免费观看你懂的| 日本少妇aa特黄大片| 欧美三级精品在线观看| 91日韩欧美在线视频| 国产av熟女一区二区三区蜜桃|