本文關鍵詞：智能輪椅結(jié)構(gòu)設計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

天津科技大學 碩士學位論文 智能輪椅結(jié)構(gòu)設計與研究 姓名：任怡 申請學位級別：碩士 專業(yè)：機械設計及理論 指導教師：張峻霞 200903 摘 要 隨著我國人口老齡化問題越來越嚴重以及肢體殘疾人數(shù)量的逐漸增加，不斷龐大 的肢體殘障群體對輔助步行工具的需求日益提高。智能輪椅作為先進的代步工具能有 效幫助他們提高行動自由度及重新融入社會。而我國智能輪椅設計起步晚，在機構(gòu)的 復雜性和靈活性上和國外相比有一定差距，基于此，本文依據(jù)人機工程學的相關理論， 綜合應用計算機輔助設計的方法設計了一種多功能智能輪椅來滿足殘障人群的需要。 本論文經(jīng)過對我國現(xiàn)有的智能輪椅結(jié)構(gòu)和功能的比較與分析后，確定了本文智能 輪椅結(jié)構(gòu)上需具備的基本功能。針對功能要求，完成了具有輔助站立和平躺功能的智 能輪椅的機構(gòu)設計，建立了站立機構(gòu)的幾何模型并進行了分析計算。進而根據(jù)人機工 程學中人體生物力學及座椅設計方面的知識，對輪椅整體尺寸進行了設計。 采用虛擬樣機技術，在UGNx環(huán)境下，使用自頂向下和自底向上相結(jié)合的建模 方法對智能輪椅結(jié)構(gòu)進行實體建模、虛擬裝配，，建立了輪椅的三維數(shù)字化模型。利用 UG自帶的M．otionSimulation模塊對輪椅三維模型進行了運動學仿真，得到的仿真動 畫與設計要求相一致，從而驗證了輪椅設計的合理性。 通過對驅(qū)動電機、電動推桿等關鍵零部件的參數(shù)選型后，對智能輪椅的最大速度、 爬坡角度等運動參數(shù)進行了校核，所得到的各項數(shù)值符合我國電動輪椅的國家標準要 ’ 求。 本文通過對智能輪椅結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設計，使輪椅結(jié)構(gòu)本身實現(xiàn)了多種功能，有助于 提高殘障者生活質(zhì)量：同時改變了傳統(tǒng)的設計方

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