本文關(guān)鍵詞：智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

天津科技大學(xué) 碩士學(xué)位論文 智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究 姓名：任怡 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 指導(dǎo)教師：張峻霞 200903 摘 要 隨著我國(guó)人口老齡化問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重以及肢體殘疾人數(shù)量的逐漸增加，不斷龐大 的肢體殘障群體對(duì)輔助步行工具的需求日益提高。智能輪椅作為先進(jìn)的代步工具能有 效幫助他們提高行動(dòng)自由度及重新融入社會(huì)。而我國(guó)智能輪椅設(shè)計(jì)起步晚，在機(jī)構(gòu)的 復(fù)雜性和靈活性上和國(guó)外相比有一定差距，基于此，本文依據(jù)人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)理論， 綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)了一種多功能智能輪椅來(lái)滿足殘障人群的需要。 本論文經(jīng)過(guò)對(duì)我國(guó)現(xiàn)有的智能輪椅結(jié)構(gòu)和功能的比較與分析后，確定了本文智能 輪椅結(jié)構(gòu)上需具備的基本功能。針對(duì)功能要求，完成了具有輔助站立和平躺功能的智 能輪椅的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立了站立機(jī)構(gòu)的幾何模型并進(jìn)行了分析計(jì)算。進(jìn)而根據(jù)人機(jī)工 程學(xué)中人體生物力學(xué)及座椅設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，對(duì)輪椅整體尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，在UGNx環(huán)境下，使用自頂向下和自底向上相結(jié)合的建模 方法對(duì)智能輪椅結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模、虛擬裝配，，建立了輪椅的三維數(shù)字化模型。利用 UG自帶的M．otionSimulation模塊對(duì)輪椅三維模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到的仿真動(dòng) 畫與設(shè)計(jì)要求相一致，從而驗(yàn)證了輪椅設(shè)計(jì)的合理性。 通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)推桿等關(guān)鍵零部件的參數(shù)選型后，對(duì)智能輪椅的最大速度、 爬坡角度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了校核，所得到的各項(xiàng)數(shù)值符合我國(guó)電動(dòng)輪椅的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要 ’ 求。 本文通過(guò)對(duì)智能輪椅結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使輪椅結(jié)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)了多種功能，有助于 提高殘障者生活質(zhì)量：同時(shí)改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方

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