【摘要】：為方便操作員快速捕捉并瞄準(zhǔn)目標(biāo),提出一種適用于機載光電觀瞄系統(tǒng)的線性運動補償方法。該方法借助地面目標(biāo)相對載機在初始‘東北天’坐標(biāo)系下的速度矢量進(jìn)行分解,得出目標(biāo)相對光電系統(tǒng)在慣性坐標(biāo)下的角速度,并根據(jù)解算出的角速度值實時進(jìn)行伺服補償,驅(qū)動光電轉(zhuǎn)塔于手動模式下,當(dāng)操作員不操控光電轉(zhuǎn)塔時,系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)線能夠自動地指向地面目標(biāo)區(qū)域。該方法已在某型無人機用光電觀瞄系統(tǒng)掛飛試驗中進(jìn)行了驗證,結(jié)果表明:在電視觀瞄具的小視場(0.7°×0.5°)下,地面目標(biāo)點、瞄準(zhǔn)線指向點相對載機點的張角在方位和俯仰方向均小于該視場的1/6。
[Abstract]:In order to facilitate the operator to catch and aim at the target quickly, a linear motion compensation method for airborne optoelectronic sighting system is proposed. The method decomposes the velocity vector of the ground target relative to the carrier in the initial 'northeast sky' coordinate system, and obtains the angular velocity of the target relative to the photoelectric system in the inertial coordinate, and carries on the servo compensation according to the calculated angular velocity value in real time. When the operator does not control the photoelectric turret, the sight line of the system can automatically point to the target area of the ground. The method has been verified in the flying test of a certain UAV with photoelectric observation system. The results show that the ground target point is obtained at the small field of view (0.7 擄脳 0.5 擄) of the TV viewing device. The opening angle of the pointing point of the line of sight relative to the point of load is less than 1 / 6 of that of the field of view in the azimuth and pitching direction.
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【分類號】：TH745.4

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本文編號：2206536