發(fā)布時(shí)間：2018-08-06 15:44

【摘要】：通過(guò)建立人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)模型研究了健康人體站起運(yùn)動(dòng)軌跡,設(shè)計(jì)了多自由度臂式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械結(jié)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行了有限元分析與優(yōu)化。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了人體站起過(guò)程中各關(guān)節(jié)部位的角度變化,為下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備控制提供了參考。分析結(jié)果表明,對(duì)人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)模型的研究和實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)能夠?qū)ο轮悄芸祻?fù)訓(xùn)練方法提供有效參考,而本文所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)符合使用環(huán)境下的力學(xué)性能要求,并且具有質(zhì)量輕、占地少和成本低等優(yōu)點(diǎn),適于臨床應(yīng)用和產(chǎn)品化推廣。
[Abstract]:By establishing a biomechanical model of human motion, the standing trajectory of healthy human body is studied, and the mechanical structure of multi-degree-of-freedom arm rehabilitation training for lower extremities is designed, and the finite element analysis and optimization are carried out. The angle changes of joints in the process of human body standing up are studied experimentally, which provides a reference for the control of lower limb rehabilitation training equipment. The results show that the data obtained from the research and experiment of the biomechanical model of human exercise can provide an effective reference for the intelligent rehabilitation training method of lower extremities, and the mechanical structure designed in this paper meets the requirements of mechanical properties in the environment. It has the advantages of light weight, less occupation and low cost. It is suitable for clinical application and product popularization.
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(81101138) 中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2011M500601) 吉林大學(xué)研究生創(chuàng)新研究計(jì)劃項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH789

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2168195