本文關(guān)鍵詞：三軸磁通門(mén)傳感器誤差分析與校正，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 三軸磁通門(mén)傳感器誤差分析與校正 姓名：龐鴻鋒 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù) 指導(dǎo)教師：陳棣湘 2010-11 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文 摘 要 三軸磁通門(mén)傳感器常用于磁場(chǎng)矢量測(cè)量，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈 敏度高、耗電量小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在工程物探和以及地磁導(dǎo)航和導(dǎo)彈姿態(tài)測(cè)量 等軍事領(lǐng)域具有很重要的應(yīng)用價(jià)值，在地磁分量測(cè)量領(lǐng)域有著不可替代的作用。但 由于三軸磁通門(mén)傳感器存在各軸零偏不一致、各軸刻度因子不一致、軸間非正交和 溫度漂移等多種誤差，將嚴(yán)重影響地磁導(dǎo)航系統(tǒng)和其他磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的精度。因此， 需要對(duì)磁通門(mén)傳感器的誤差產(chǎn)生機(jī)理和測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差補(bǔ)償與標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行深入研 究，解決誤差標(biāo)定與補(bǔ)償技術(shù)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題。 結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和參數(shù)估計(jì)理論對(duì)三軸磁通門(mén)傳感器的誤差標(biāo)定方法進(jìn)行了研 究。首先，闡述了對(duì)三軸磁通門(mén)傳感器進(jìn)行標(biāo)定的意義及其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次， 對(duì)傳感器多種誤差產(chǎn)生的原因及其對(duì)傳感器性能的影響程度進(jìn)行了深入分析。再次，， 基于線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的總量校正模型，研究并實(shí)現(xiàn)了磁通門(mén)傳感器的轉(zhuǎn)向差校正。基 于自適應(yīng)濾波的總量校正模型，研究并實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向差校正。提出了結(jié)合設(shè)備、自適 應(yīng)濾波、FIR 數(shù)字濾波器的轉(zhuǎn)向差校正方法。然后，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的參數(shù)估 計(jì)模型，提出分量校正模型，對(duì)傳感器分量校正進(jìn)行了研

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