本文關(guān)鍵詞：三軸磁通門傳感器誤差分析與校正，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國防科學技術(shù)大學 碩士學位論文 三軸磁通門傳感器誤差分析與校正 姓名：龐鴻鋒 申請學位級別：碩士 專業(yè)：儀器科學與技術(shù) 指導教師：陳棣湘 2010-11 國防科學技術(shù)大學研究生院碩士學位論文 摘 要 三軸磁通門傳感器常用于磁場矢量測量，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、靈 敏度高、耗電量小、使用方便等優(yōu)點，在工程物探和以及地磁導航和導彈姿態(tài)測量 等軍事領域具有很重要的應用價值，在地磁分量測量領域有著不可替代的作用。但 由于三軸磁通門傳感器存在各軸零偏不一致、各軸刻度因子不一致、軸間非正交和 溫度漂移等多種誤差，將嚴重影響地磁導航系統(tǒng)和其他磁場測量系統(tǒng)的精度。因此， 需要對磁通門傳感器的誤差產(chǎn)生機理和測量數(shù)據(jù)的誤差補償與標定技術(shù)進行深入研 究，解決誤差標定與補償技術(shù)中所涉及的理論和技術(shù)問題。 結(jié)合實驗設備和參數(shù)估計理論對三軸磁通門傳感器的誤差標定方法進行了研 究。首先，闡述了對三軸磁通門傳感器進行標定的意義及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次， 對傳感器多種誤差產(chǎn)生的原因及其對傳感器性能的影響程度進行了深入分析。再次，， 基于線性神經(jīng)網(wǎng)絡的總量校正模型，研究并實現(xiàn)了磁通門傳感器的轉(zhuǎn)向差校正�；� 于自適應濾波的總量校正模型，研究并實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向差校正。提出了結(jié)合設備、自適 應濾波、FIR 數(shù)字濾波器的轉(zhuǎn)向差校正方法。然后，基于擴展卡爾曼濾波的參數(shù)估 計模型，提出分量校正模型，對傳感器分量校正進行了研

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