本文選題：微慣性測(cè)量組合(MIMU) + 標(biāo)定　； 參考：《儀表技術(shù)與傳感器》2014年12期

【摘要】：由于MEMS器件的特殊性,在使用前必須進(jìn)行標(biāo)定。在MEMS器件誤差數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)MEMS微慣性組合的十二位置標(biāo)定方法,標(biāo)定MIMU加速度計(jì)和陀螺儀的零偏穩(wěn)定性和安裝誤差角,并將該方法應(yīng)用于某MIMU的實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定中,驗(yàn)證了該標(biāo)定方法的可行性。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)加速度計(jì)和陀螺儀的輸出進(jìn)行快速補(bǔ)償,能進(jìn)一步提高M(jìn)IMU的姿態(tài)解算和導(dǎo)航精度。
[Abstract]:Due to the particularity of MEMS devices, calibration must be carried out before use. Based on the error mathematical model of MEMS devices, the zero-bias stability and installation error angle of Mimu accelerometer and gyroscope are calibrated according to the 12 position calibration method of MEMS micro inertial assembly, and the method is applied to the laboratory calibration of a certain Mimu. The feasibility of the calibration method is verified. According to the experimental results, the output of accelerometer and gyroscope can be compensated quickly, which can further improve the attitude calculation and navigation accuracy of Mimu.
【作者單位】： 中北大學(xué)地下目標(biāo)毀傷技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;清華大學(xué)精密儀器系;
【分類號(hào)】：V241.5;TH824.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2078506