本文選題：加速度計(jì) + 數(shù)字閉環(huán)　； 參考：《北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年04期

【摘要】：數(shù)字閉環(huán)石英撓性加速度計(jì)在純積分控制器下帶寬僅有10Hz左右,需要通過(guò)調(diào)整伺服電路結(jié)構(gòu)參數(shù)來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能.針對(duì)這一問(wèn)題,且為保證系統(tǒng)的無(wú)差性,設(shè)計(jì)了位置式比例積分控制器.建立閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,利用隱函數(shù)求解的方法,得到了環(huán)路參數(shù)(包括采樣點(diǎn)數(shù)、比例系數(shù)及積分系數(shù))與系統(tǒng)閉環(huán)帶寬的關(guān)系,同時(shí)分析了環(huán)路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及靜態(tài)精度的影響.搭建系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)并進(jìn)行閉環(huán)帶寬及零偏穩(wěn)定性測(cè)試.結(jié)果表明,閉環(huán)系統(tǒng)帶寬與環(huán)路參數(shù)成正相關(guān)關(guān)系,其中改變比例系數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響最為顯著.實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致,為數(shù)字閉環(huán)加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性調(diào)整提供理論依據(jù)及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo).
[Abstract]:The digital closed loop quartz flexible accelerometer has a bandwidth of only 10Hz under the pure integral controller. It is necessary to improve the dynamic performance of the system by adjusting the structure parameters of the servo circuit. In view of this problem, a position proportional integral controller is designed to ensure the difference of the system. The mathematical model of the closed loop system is established and the hidden function is used to solve the problem. The relationship between the loop parameters (including the number of sampling points, the ratio coefficient and the integral coefficient) with the closed loop bandwidth of the system is obtained. At the same time, the influence of the loop parameters on the stability and static precision of the system is analyzed. The experimental prototype of the system is built and the closed-loop bandwidth and the zero bias stability test are carried out. The results show that the bandwidth of the closed-loop system and the loop parameters are positive. The correlation is the most significant effect on the dynamic characteristics of the system. The experimental results are consistent with the theoretical analysis, which provides the theoretical basis and experimental guidance for the dynamic characteristics adjustment of the digital closed loop accelerometer.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;上海航天控制技術(shù)研究所;
【基金】：“教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才”基金資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TH824.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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9 湯e，

本文編號(hào)：2060565