平面型磁懸浮平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性研究
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《中南大學(xué)》 2012年
平面型磁懸浮平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性研究
張世偉
【摘要】:磁懸浮支撐技術(shù)是一種新型的技術(shù),由于具有無摩擦磨損、無需潤(rùn)滑、低功耗、低噪音及壽命長(zhǎng)等傳統(tǒng)支撐技術(shù)無法比擬的優(yōu)點(diǎn),它在傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化產(chǎn)品轉(zhuǎn)變中發(fā)揮著極大作用,對(duì)它的研究日益廣泛和深入。應(yīng)用磁懸浮支撐技術(shù)能夠顯著提高快速精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作性能。 本文結(jié)合實(shí)際工程背景研制了一臺(tái)平面型磁懸浮平臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。針對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),利用有限元法分析了其靜力學(xué)性能,建立了平面型磁懸浮平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型,研究了其動(dòng)態(tài)特性,仿真和實(shí)驗(yàn)分析了平面型磁懸浮平臺(tái)中電磁鐵支座的固有頻率。具體的研究?jī)?nèi)容如下: (1)比較分析了國(guó)內(nèi)外磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu),研制了能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程的平面型磁懸浮平臺(tái),利用有限元法分析了靜態(tài)以及穩(wěn)定懸浮時(shí)的靜力學(xué)性能,結(jié)果表明該平面型磁懸浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)具有良好的剛度。當(dāng)電磁鐵剛度為零時(shí)的最大變形量為4.9μ m,剛度為1×107N/m時(shí)的最大變形量為3.85μ m。 (2)建立了平面型磁懸浮平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型。研究了U型電磁鐵剛度對(duì)平面型磁懸浮平臺(tái)各階固有頻率和振型的影響;分析了縱向電磁鐵和橫向電磁鐵對(duì)平面型磁懸浮平臺(tái)固有頻率的影響;運(yùn)用多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的解耦與求解原理,進(jìn)行了平面型磁懸浮平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型的解耦,研究了不同電磁鐵剛度阻尼下的響應(yīng)和及其對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的影響。 (3)進(jìn)行了平面型磁懸浮平臺(tái)固有頻率的分析測(cè)試。運(yùn)用有限元法仿真分析了電磁鐵支座的固有頻率并利用頻譜分析儀測(cè)試了電磁鐵支座的固有頻率,通過對(duì)有限元法建模分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析,驗(yàn)證有限元法建模分析結(jié)果的有效性。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TM15;TH703
【目錄】:
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【引證文獻(xiàn)】
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2 宋文榮;微電子制芯領(lǐng)域中磁懸浮精密定位平臺(tái)的研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2004年
3 王延風(fēng);磁懸浮精密定位工作臺(tái)機(jī)電一體化CAD/CAE集成研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2004年
4 馮曉梅;面向IC封裝的兩自由度高速精密定位系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2005年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條
1 周旭升;非球面復(fù)合加工機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D];中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年
2 林強(qiáng);EUVL微縮投影光學(xué)系統(tǒng)精密裝調(diào)技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2003年
3 鄧輝;納米級(jí)六自由度微動(dòng)工作臺(tái)超精定位控制方法的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2004年
4 崔東輝;新型磁懸浮平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年
5 陸新江;電磁懸浮平臺(tái)系統(tǒng)的承載特性與控制研究[D];中南大學(xué);2005年
6 許毅;氣浮主軸動(dòng)靜壓特性分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];天津大學(xué);2005年
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 吳紹云,張淑娟,邢靜姝,孫復(fù)生;大靈敏體積平面型HPGe探測(cè)器[J];核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù);1982年06期
2 ;國(guó)外簡(jiǎn)訊[J];飛航導(dǎo)彈;1993年08期
3 陳金達(dá);;重離子治癌監(jiān)測(cè)專用雙頭平面型在束正電子發(fā)射斷層掃描儀的原型樣機(jī)(英文)[J];IMP & HIRFL Annual Report;2010年00期
4 張?jiān)坪?;元器件、儀表、自控系統(tǒng)中的層結(jié)構(gòu)[J];儀表工業(yè);1984年05期
5 曹建國(guó);“準(zhǔn)平面”法——平面光彈點(diǎn)測(cè)法的新方法[J];上海機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1986年01期
6 張少云,范明海,徐傳驤;一種測(cè)量平面型硅器件界面電荷密度的新方法[J];電力電子技術(shù);1995年03期
7 王賓;荊洪陽(yáng);任曉波;;平面型缺陷斷裂評(píng)定的BS 7910標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介[J];壓力容器;2006年08期
8 曹一江,劉振茂;克服低擊穿的硅平面技術(shù)[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2002年04期
9 伍雪冬,蔣新華,黃家善,李建興;平面型場(chǎng)景圖像的層次化三維度量重建[J];福建工程學(xué)院學(xué)報(bào);2005年04期
10 安濤,王彩琳;平面型電力電子器件阻斷能力的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];西安理工大學(xué)學(xué)報(bào);2002年02期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
1 馮祥芬;朱紹龍;侯惠奇;;平面型氙準(zhǔn)分子燈特性及其在降解水相棗紅中的應(yīng)用[A];中國(guó)長(zhǎng)三角照明科技論壇論文集[C];2004年
2 秦明;黃慶安;魏同立;;平面型真空微電子三極管的工藝研究[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)真空電子學(xué)分會(huì)第十屆年會(huì)論文集(下冊(cè))[C];1995年
3 鄧寶松;楊冰;魏迎梅;吳玲達(dá);;平面透視圖像的矯正技術(shù)研究[A];第二屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議(HHME2006)——第15屆中國(guó)多媒體學(xué)術(shù)會(huì)議(NCMT'06)論文集[C];2006年
4 吳小利;唐恒敬;張可峰;黃翌敏;韓冰;李雪;龔海梅;;平面型銦鎵砷線列探測(cè)器的制備及伏安特性研究[A];2007年紅外探測(cè)器及其在系統(tǒng)中的應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 閆佩正;分焦平面型光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的器件與算法研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2015年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 張世偉;平面型磁懸浮平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性研究[D];中南大學(xué);2012年
2 楊曉涵;從平面到立體[D];中央美術(shù)學(xué)院;2014年
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本文編號(hào):203190
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