本文關鍵詞：雙軸速率轉(zhuǎn)臺，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

摘 要 本課題研究的雙軸速率轉(zhuǎn)臺，主要用于慣導系統(tǒng)，慣性元器件的動、靜態(tài)測試。 雙軸速率轉(zhuǎn)臺通過方位軸和俯仰軸的合成運動，實現(xiàn)二維控制。本設計中，轉(zhuǎn)軸 的動力設備采用力矩容量大，響應快的直流力矩電動機；應用21位圓感應同步器，進 行角位置的測量，在閉環(huán)的控制下，，可滿足要求的精度；整個伺服系統(tǒng)由兩大部分組 成，數(shù)字信號處理部分和功率驅(qū)動部分。由計算機實施轉(zhuǎn)臺的控制，和數(shù)據(jù)的采集，使 測試方便，簡單。 本文對轉(zhuǎn)臺整體結(jié)構進行了設計，包括整體方案和具體零件的設計，并對軸系及 電機功率進行了校核計算，以保證系統(tǒng)的安全可靠性，對轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的結(jié)構和功能 進行了設計，計算出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及粗精回路框圖。并描述了系統(tǒng)的功能和 結(jié)構原理。此外還對整個系統(tǒng)的精度進行了深入研究，通過對軸系精度及角位置測量 精度的分析，來確定整個系統(tǒng)的綜合精度。 雙軸速率轉(zhuǎn)臺應用于多種的測試中，具有精度高，操作簡單，性能好等的特點。 關鍵詞： 速率轉(zhuǎn)臺 方位軸 俯仰軸 直流力矩電機 伺服系統(tǒng) ‘11圮two‘a(chǎn)xisturn isall rote table toolavailablefortesttheinertia easy systenfs movement． to the movement axisanddirection turntable Accordingcompose ofposition axis，the callachievethetwo-dimensionmovement the moment design,the

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