視頻測(cè)速系統(tǒng)中測(cè)距和攝像機(jī)標(biāo)定與研究.pdf
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南昌大學(xué)
碩士學(xué)位論文
視頻測(cè)速系統(tǒng)中的測(cè)距和攝像機(jī)標(biāo)定研究
姓名:王健
申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士
專業(yè):計(jì)算機(jī)軟件與理論
指導(dǎo)教師:王命延
座機(jī)電話號(hào)碼
摘要
摘要
隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,利用攝像機(jī)采集視頻,進(jìn)行機(jī)動(dòng)車視頻測(cè)速
正成為智能交通系統(tǒng)中的一種趨勢(shì)。本文研究的單目攝像機(jī)測(cè)距系統(tǒng),正是基
于高速公路的機(jī)動(dòng)車視頻測(cè)速系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng),這個(gè)測(cè)距子系統(tǒng)的準(zhǔn)確與否
將直接影響到最終的測(cè)速結(jié)果。這就是本文的研究切入點(diǎn):如何只利用一個(gè)攝
像機(jī)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確測(cè)量高速公路上的機(jī)動(dòng)車發(fā)現(xiàn)的位移?
眾所周知,高速公路上車流量大,工作環(huán)境復(fù)雜,很多高效的測(cè)距方案比
如三維重建等在這里都只能望而卻步。筆者通過實(shí)地勘測(cè)和分析,并根據(jù)數(shù)字
圖像技術(shù)和攝像機(jī)的成像原理,提出一種利用車道線進(jìn)行平面映射的單目攝像
機(jī)測(cè)距方案。本方案的基本實(shí)現(xiàn)框架是:以道路平面上的車道線坐標(biāo)和圖像平
面上的車道線坐標(biāo)為對(duì)應(yīng)點(diǎn),根據(jù)攝像機(jī)成像原理的簡(jiǎn)化模型,求解道路平面
和圖像平面的對(duì)應(yīng)關(guān)系,再依據(jù)這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系求解道路平面上的機(jī)動(dòng)車所發(fā)生
的位移。針對(duì)各地高速公路道路標(biāo)準(zhǔn)線不一樣的特點(diǎn),,即存在單車道虛線和雙
車道虛線的情況,本文還提出通過標(biāo)定攝像機(jī),虛擬一條車道線來解決單車道
虛線的問題,大大增強(qiáng)了本系統(tǒng)的適應(yīng)性。通過上述框架,可以清晰看到,本
文研究中主要問題和難點(diǎn):測(cè)距和攝像
本文關(guān)鍵詞:視頻測(cè)速系統(tǒng)中的測(cè)距和攝像機(jī)標(biāo)定研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):200884
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