本文關鍵詞：視頻測速系統(tǒng)中的測距和攝像機標定研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

南昌大學 碩士學位論文 視頻測速系統(tǒng)中的測距和攝像機標定研究 姓名：王健 申請學位級別：碩士 專業(yè)：計算機軟件與理論 指導教師：王命延 座機電話號碼 摘要 摘要 隨著計算機視覺技術的發(fā)展，利用攝像機采集視頻，進行機動車視頻測速 正成為智能交通系統(tǒng)中的一種趨勢。本文研究的單目攝像機測距系統(tǒng)，正是基 于高速公路的機動車視頻測速系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，這個測距子系統(tǒng)的準確與否 將直接影響到最終的測速結果。這就是本文的研究切入點：如何只利用一個攝 像機簡單準確測量高速公路上的機動車發(fā)現(xiàn)的位移? 眾所周知，高速公路上車流量大，工作環(huán)境復雜，很多高效的測距方案比 如三維重建等在這里都只能望而卻步。筆者通過實地勘測和分析，并根據(jù)數(shù)字 圖像技術和攝像機的成像原理，提出一種利用車道線進行平面映射的單目攝像 機測距方案。本方案的基本實現(xiàn)框架是：以道路平面上的車道線坐標和圖像平 面上的車道線坐標為對應點，根據(jù)攝像機成像原理的簡化模型，求解道路平面 和圖像平面的對應關系，再依據(jù)這個對應關系求解道路平面上的機動車所發(fā)生 的位移。針對各地高速公路道路標準線不一樣的特點，，即存在單車道虛線和雙 車道虛線的情況，本文還提出通過標定攝像機，虛擬一條車道線來解決單車道 虛線的問題，大大增強了本系統(tǒng)的適應性。通過上述框架，可以清晰看到，本 文研究中主要問題和難點：測距和攝像

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