本文選題：CAN總線 + 血管造影機�。� 參考：《大連海事大學》2016年碩士論文

【摘要】：數(shù)字減影血管造影(Digital Subtraction Angiography,DSA)是1980年代繼CT之后出現(xiàn)的一項醫(yī)學影像學技術(shù),是計算機與常規(guī)X射線血管造影相結(jié)合的一種新的診療手段,目前在臨床應用十分廣泛,適用于多種疾病的診斷和治療。本文以西門子公司Artis Zee Ⅲ biplane DSA設備為研究對象,在對該設備的X射線高壓發(fā)生系統(tǒng)、平板探測器和數(shù)字成像系統(tǒng)、機械運動系統(tǒng)等進行詳細分析和研究的基礎上,自行設計了CAN控制節(jié)點,使用該節(jié)點實現(xiàn)了對機架運動系統(tǒng)的控制功能,并通過該節(jié)點對CAN總線的實時監(jiān)視作用,獲取CAN通信錯誤代碼,提高故障檢測效率。本文分析了DSA系統(tǒng)中的高壓發(fā)生器、束光器、平板探測器等基本功能單元,對各功能單元基于CAN總線和CANopen協(xié)議的通信控制方式進行了解析研究。以DSA系統(tǒng)中的機架運動控制部分為重點,詳細分析了機架控制系統(tǒng)的運動原理,及其通過CAN總線進行控制的機理,深入研究了在運動控制系統(tǒng)中CAN通信的工作流程。本文在CANopen協(xié)議和CiA應用規(guī)范的基礎上,使用CAN通信接口卡設計全新的CAN控制節(jié)點,使用該節(jié)點模擬了機架運動控制單元的通信功能,上位機通過該節(jié)點實現(xiàn)了對機架運動單元的控制功能,并通過該節(jié)點對CAN總線進行實時監(jiān)控,解析獲取的故障代碼,便于在系統(tǒng)發(fā)生故障時,快速準確的查明故障發(fā)生原因。本文對實際運用中發(fā)生的故障案例進行深入分析,重點研究了與CAN總線相關的故障案例,詳細分析相關故障發(fā)生的原因,根據(jù)分析的結(jié)果提出相應的解決方案,為DSA設備的維修保養(yǎng)提供有益的借鑒。
[Abstract]:Digital subtraction angiography (DSAs) is a medical imaging technique which appeared after CT in 1980s. It is a new method of diagnosis and treatment combined with computer and conventional X-ray angiography. It is widely used in clinic at present. It is suitable for diagnosis and treatment of many diseases. In this paper, the Artis 鈪，

本文編號：1998880