150MN橋梁支座試驗機橫擺液壓加載系統(tǒng)研究
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《西南交通大學》 2009年
150MN橋梁支座試驗機橫擺液壓加載系統(tǒng)研究
陳永賢
【摘要】: 橫擺液壓加載系統(tǒng)作為150MN橋梁支座試驗機的一個子系統(tǒng),主要是為橋梁支座試驗提供橫向擺動的模擬載荷。本文以橫擺液壓加載系統(tǒng)為研究對象,首先分析了橫擺加載系統(tǒng)低頻、大行程的特點,對系統(tǒng)進行設(shè)計計算,并確定所需液壓元件和液壓系統(tǒng)回路,形成液壓系統(tǒng)原理圖,然后利用經(jīng)典控制理論的方法,分析各個部件的狀態(tài)方程,建立比例溢流閥和比例減壓閥的傳遞函數(shù)模型及對應(yīng)閥控液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型,并利用MATLAB軟件對系統(tǒng)模型進行了動態(tài)分析。 根據(jù)自動控制理論,本文設(shè)計了該系統(tǒng)的PID控制器,對建立的比例溢流閥控液壓系統(tǒng)和比例減壓閥控液壓系統(tǒng)進行系統(tǒng)校正,改善校正前系統(tǒng)存在超調(diào)量大、調(diào)整時間較長的問題,以期達到試驗機設(shè)計要求。經(jīng)過對系統(tǒng)的頻域和時域分析比較,最終確定該橫擺液壓加載系統(tǒng)采用比例減壓閥作為壓力控制閥是比較合理的方案。 本文最后針對比例減壓閥控的橫擺液壓加載系統(tǒng)雙缸同步問題,首先在AMESim軟件中建立了比例減壓閥的HCD模型,然后建立了加載系統(tǒng)剛性同步和采用模糊控制的主從式同步的AMESim模型,利用AMESim軟件與MATLAB/Simulink之間接口進行了聯(lián)合仿真,該仿真表明,采用模糊控制的主從式同步的橫擺液壓加載系統(tǒng)能取得了良好的同步效果。
【關(guān)鍵詞】:
【學位授予單位】:西南交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2009
【分類號】:TH87
【目錄】:
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本文關(guān)鍵詞:150MN橋梁支座試驗機橫擺液壓加載系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:196039
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