本文關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)高型控制方法在光電經(jīng)緯儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）》 2004年

動(dòng)態(tài)高型控制方法在光電經(jīng)緯儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

孫健  

【摘要】： 隨著被測目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度和加速度的不斷提高，導(dǎo)致光電經(jīng)緯儀電視跟蹤的動(dòng)態(tài)誤差急劇增大�，F(xiàn)有的控制方法已漸漸不能滿足控制精度的要求，，如何提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度成為近年來研究的熱點(diǎn)。本論文介紹了一種動(dòng)態(tài)高型控制方法，利用該方法可以較大幅度減小跟蹤誤差。 本文首先介紹了國內(nèi)外光測設(shè)備跟蹤伺服系統(tǒng)的發(fā)展情況，闡述了本文的研究意義。然后建立了電視跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用SIMULINK建立了系統(tǒng)的仿真模型。 本文深入探討了動(dòng)態(tài)高型控制方法在光電經(jīng)緯儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的實(shí)際工程應(yīng)用，提出了一種不同于前人的動(dòng)態(tài)高型控制方法。從理論上分析了動(dòng)態(tài)高型控制方法之所以能夠提高跟蹤精度的原因及其對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，并對該方法進(jìn)行了仿真研究。 針對動(dòng)態(tài)高型控制方法使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差的問題，提出了利用預(yù)測濾波技術(shù)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法，進(jìn)一步提出了利用指數(shù)函數(shù)將階躍輸入信號分段以降低系統(tǒng)超調(diào)量的方法，并通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了這兩種方法的有效性。 最后，對本文提出的動(dòng)態(tài)高型控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，取得了與仿真研究相一致的結(jié)果，實(shí)際證明了該方法的正確性和工程應(yīng)用價(jià)值。針對實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題，提出了自己的看法，并提出了可能的解決方法。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH76.1
【目錄】：

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