本文關(guān)鍵詞：夾持半徑可調(diào)式仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的設(shè)計分析與試驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2013年

夾持半徑可調(diào)式仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的設(shè)計分析與試驗研究

傅璐  

【摘要】：超精密驅(qū)動定位技術(shù)是精密光學(xué)、微機(jī)械裝配、超精密加工、生物醫(yī)學(xué)以及航空航天等高科技領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，，對于結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高的微小型驅(qū)動器的需求日益迫切�；诜律\(yùn)動原理的壓電步進(jìn)式驅(qū)動器作為一類新型驅(qū)動器，具有定位精度高、工作穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點，已經(jīng)成為超精密驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的一個重要分支。 本文在對仿生步進(jìn)式壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的工作原理進(jìn)行系統(tǒng)性分析的基礎(chǔ)上，著重針對驅(qū)動器機(jī)械結(jié)構(gòu)方面加工精度要求高、裝配難度大以及輸出性能方面分辨率較低、承載能力不足、轉(zhuǎn)速較低等現(xiàn)存問題，提出了一種夾持半徑可調(diào)的新式仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器方案，并對驅(qū)動器的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了設(shè)計分析。 本文提出的新式仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器參照自然界尺蠖運(yùn)動設(shè)計而成，主要由鉗位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)等部分組成，本文介紹了各組成單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計過程以及工作原理，并對各組成單元進(jìn)行了詳細(xì)的受力分析。本文采用杠桿結(jié)構(gòu)對鉗位壓電疊堆的位移進(jìn)行放大，建立了杠桿結(jié)構(gòu)幾何模型。采用有限元仿真方法對驅(qū)動器的變形與應(yīng)力分布、強(qiáng)度、剛度以及模態(tài)振型進(jìn)行分析，并對結(jié)果進(jìn)行評價。利用有限元軟件Abaqus對步進(jìn)式工作過程進(jìn)行動態(tài)仿真分析，證實了驅(qū)動器的機(jī)械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動信號時序設(shè)計的合理性。 仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器采用壓電疊堆和柔性鉸鏈分別作為動力元件和傳動元件，利用壓電疊堆的逆壓電效應(yīng)實現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，結(jié)合柔性鉸鏈的傳動作用為精密驅(qū)動定位提供動力源。論文分析了壓電疊堆的基本特性，介紹了壓電疊堆的結(jié)構(gòu)及工作原理，對壓電疊堆的遲滯特性進(jìn)行了分析和測試。在此基礎(chǔ)上，本文對柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)形式、選材、加工方法進(jìn)行了細(xì)致分析，建立了柔性鉸鏈空間力學(xué)模型，并對不同類型柔性鉸鏈的性能進(jìn)行了比較分析，據(jù)此選取直角柔性鉸鏈和正圓柔性鉸鏈分別作為驅(qū)動器線性位移輸出和轉(zhuǎn)角位移輸出的精密傳動單元。 本文研制了仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器樣機(jī)，構(gòu)建了用于驅(qū)動器輸出性能測試的試驗系統(tǒng)，對試驗系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上，對驅(qū)動器樣機(jī)輸出性能進(jìn)行了試驗測試，當(dāng)驅(qū)動電壓為8V時驅(qū)動器達(dá)到最高旋轉(zhuǎn)分辨率0.25μrad，空載時驅(qū)動器最高旋轉(zhuǎn)速度為77354.4μrad/s，驅(qū)動器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時最大輸出扭矩為37Nmm，還對驅(qū)動器鉗位機(jī)構(gòu)夾持力、驅(qū)動器運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性以及旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)進(jìn)行了測試。實驗發(fā)現(xiàn)論文研制的精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器具有分辨率高、穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)、定位精確等優(yōu)點。 本文采用斜射式激光三角測量法對仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行測量，并對轉(zhuǎn)角位移測量過程進(jìn)行了分析，推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器測量過程中的轉(zhuǎn)角位移相對誤差模型。研究發(fā)現(xiàn)可以將位移傳感器采集的線性位移近似為位移采集點轉(zhuǎn)過的弧長，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的實際轉(zhuǎn)角為1000μrad時，采用這種近似測量方法得到的相對轉(zhuǎn)角誤差僅為0.077%。此外，結(jié)合斜射式激光三角測量法的測量原理和仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)特點，本文設(shè)計了用于轉(zhuǎn)角位移測量的組合式標(biāo)桿。 通過對已有的壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，由于夾持半徑為定值，旋轉(zhuǎn)速度僅能夠通過改變驅(qū)動電壓和驅(qū)動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式比較單一，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍較小，限制了驅(qū)動器的適用范圍。針對上述問題，本文首次創(chuàng)新性提出了變夾持半徑轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式，設(shè)計了用于調(diào)節(jié)夾持半徑的升降機(jī)構(gòu)，夾持半徑的調(diào)節(jié)范圍為10.6mm至25mm。本文對不同的夾持半徑下轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)角進(jìn)行測試，經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)夾持半徑與驅(qū)動器的輸出轉(zhuǎn)角表現(xiàn)出明顯的反比關(guān)系，其中在驅(qū)動電壓為100V的條件下，當(dāng)夾持半徑為23mm時，轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)十步累計輸出的轉(zhuǎn)角位移約為3260μrad，當(dāng)夾持半徑為14mm時，轉(zhuǎn)子輸出的轉(zhuǎn)角位移約為5480μrad，試驗結(jié)果驗證了變夾持半徑轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式的可行性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH703.8
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙淳生;面向21世紀(jì)的超聲電機(jī)技術(shù)[J];中國工程科學(xué);2002年02期

2 孫立寧;馬立;榮偉彬;高燕;;一種納米級二維微定位工作臺的設(shè)計與分析[J];光學(xué)精密工程;2006年03期

3 趙宏偉,劉建芳,華順明,劉國嵩,程光明,吳博達(dá);壓電型步進(jìn)精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器[J];光學(xué)精密工程;2005年03期

4 劉國嵩,趙宏偉,曾平,程光明,楊志剛;新型壓電步進(jìn)型精密直線驅(qū)動器[J];光學(xué)精密工程;2005年03期

5 吳博達(dá),鄂世舉,楊志剛,程光明;壓電驅(qū)動與控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J];機(jī)械工程學(xué)報;2003年10期

6 張宏壯,曾平,華順明,程光明,楊志剛;壓電雙晶片型慣性沖擊式旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動器研究[J];光學(xué)精密工程;2005年03期

7 趙美蓉,溫麗梅,林玉池,張玉祥;大行程納米級步距壓電電動機(jī)[J];機(jī)械工程學(xué)報;2004年08期

8 林德教,吳健,殷純永;具有納米級分辨率的超精密定位工作臺[J];光學(xué)技術(shù);2001年06期

9 周鐵英;鹿存躍;陳宇;;毫米壓電微電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用[J];微特電機(jī);2005年12期

10 張宏壯;程光明;趙宏偉;曾平;楊志剛;;壓電雙晶片型二維慣性沖擊式精密驅(qū)動器[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2006年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 華順明;壓電式粘滑精密運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動理論與實驗研究[D];吉林大學(xué);2005年

2 劉國嵩;壓電步進(jìn)二維精密驅(qū)動器理論及實驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

3 趙宏偉;尺蠖型壓電驅(qū)動器基礎(chǔ)理論與試驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 溫建明;新型慣性壓電疊堆驅(qū)動機(jī)構(gòu)的研究[D];吉林大學(xué);2006年

2 左行勇;MEMS及MCM中柔性鉸鏈的設(shè)計與制造[D];電子科技大學(xué);2007年

3 劉鵬;壓電步進(jìn)式直線精密驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 謝祖強(qiáng);微位移機(jī)電系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析計算[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙淳生;面向21世紀(jì)的超聲電機(jī)技術(shù)[J];中國工程科學(xué);2002年02期

2 蔡寶忠,張德遠(yuǎn);超聲波馬達(dá)技術(shù)及其應(yīng)用[J];航空精密制造技術(shù);2001年02期

3 王宏祥,王紅靜,何勍;直線超聲電機(jī)的研究進(jìn)展[J];機(jī)械工程師;2004年03期

4 胡敏強(qiáng);超聲電動機(jī)的研究及其應(yīng)用[J];微特電機(jī);2000年05期

5 李文卓,趙萬生,詹涵菁,吳湘;壓電/電致伸縮材料及驅(qū)動器的新技術(shù)與應(yīng)用[J];壓電與聲光;2001年04期

6 趙淳生;21世紀(jì)超聲電機(jī)技術(shù)展望[J];振動.測試與診斷;2000年01期

7 孫合明,趙淳生,朱曉東,高亹;縱扭型壓電超聲電機(jī)的研究進(jìn)展[J];振動、測試與診斷;2002年01期

8 黃茹楠,陳在禮;超聲電機(jī)在國外的發(fā)展[J];振動、測試與診斷;2002年04期

9 劉宏,李尚政,張日升,陳東生;超聲波電機(jī)精密位移機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2002年11期

10 鄭偉智,辛洪兵;壓電馬達(dá)的發(fā)展及其技術(shù)特點[J];北京工商大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙淳生;;超聲波電動機(jī)研究在南京航空航天大學(xué)[A];中國電子學(xué)會第十四屆電子元件學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

2 趙淳生;;超聲波電動機(jī)研究在南京航空航天大學(xué)[A];第十屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2005年

3 朱華;趙淳生;;基于彎曲模態(tài)的微型柱體超聲波電動機(jī)研究[A];第十屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2005年

4 曾勁松;姚志遠(yuǎn);趙淳生;;超聲波電動機(jī)定子振動的非線性分析[A];第十屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2005年

5 鄭偉;趙淳生;;旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)磨損機(jī)理研究[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2006年

6 鄭偉;趙淳生;;旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)壽命試驗研究[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2006年

7 李玉寶;楊穎;趙淳生;;新型鐵電單晶及其在超聲電機(jī)上的應(yīng)用發(fā)展[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2006年

8 孫志峻;邢仁濤;黃衛(wèi)清;;超聲電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)機(jī)器人位置反饋控制研究[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2006年

9 周鳳拯;金家楣;姚志遠(yuǎn);周培;;輪式結(jié)構(gòu)直線超聲電機(jī)的設(shè)計[A];第十二屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2007年

10 何寧;周田華;司立宏;;激光液面測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 易幼平;雙向驅(qū)動縱扭復(fù)合型超聲馬達(dá)理論研究[D];中南大學(xué);2004年

2 劉國君;迭片式系列微型壓電泵的設(shè)計理論及實驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

3 趙國忠;壓電材料結(jié)構(gòu)優(yōu)化控制方法及結(jié)構(gòu)屈曲優(yōu)化設(shè)計[D];大連理工大學(xué);2001年

4 倪驍驊;形狀誤差測量結(jié)果不確定度的研究及應(yīng)用[D];合肥工業(yè)大學(xué);2002年

5 王延風(fēng);磁懸浮精密定位工作臺機(jī)電一體化CAD/CAE集成研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2004年

6 曹輝;縱扭復(fù)合型壓電超聲馬達(dá)的研究[D];陜西師范大學(xué);2004年

7 閔海濤;汽車動力總成懸置系統(tǒng)的動特性仿真與主動控制理論研究[D];吉林大學(xué);2004年

8 周淼磊;壓電型電液伺服閥及其控制方法研究[D];吉林大學(xué);2004年

9 姚裕;基于Stewart平臺的并聯(lián)風(fēng)洞天平設(shè)計理論及應(yīng)用研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

10 郝平;基于圖像灰度的自由曲面重構(gòu)算法研究[D];大連理工大學(xué);2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王宇峰;新型智能化物流傳輸系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2003年

2 李子鑫;基于微機(jī)控制的直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2004年

3 楊濟(jì)華;徑向伸縮模態(tài)超聲波粉體輸送裝置的試驗研究[D];吉林大學(xué);2004年

4 王四林;薄膜型壓電微電機(jī)的有限元模擬[D];華中科技大學(xué);2004年

5 雍安姣;基于先進(jìn)超聲波電機(jī)的精密定位技術(shù)[D];天津大學(xué);2005年

6 吳國興;基于DSP控制的抽油機(jī)用盤式永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2006年

7 趙冰;旋轉(zhuǎn)型行波超聲波馬達(dá)的理論和實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

8 張磊;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行波超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

9 呂曉宇;超聲波微量物料傳送裝置的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

10 趙增輝;超聲電機(jī)壓電振子的動力學(xué)特性研究[D];山東科技大學(xué);2006年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蘇建修,康仁科,郭東明;超大規(guī)模集成電路制造中硅片化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)分析[J];半導(dǎo)體技術(shù);2003年10期

2 黃磊;陳四海;何少偉;史錫婷;李敏杰;李毅;易新建;;蒸發(fā)制備金屬薄膜實現(xiàn)MEMS工藝中電互連[J];半導(dǎo)體技術(shù);2005年12期

3 石云波;祁曉瑾;劉俊;;引信用MEMS加速度傳感器敏感元件的設(shè)計[J];半導(dǎo)體技術(shù);2006年07期

4 劉雪松,閆桂珍,郝一龍,張海霞;用于MEMS器件芯片級封裝的金-硅鍵合技術(shù)研究[J];微納電子技術(shù);2003年Z1期

5 劉德忠,費(fèi)仁元,李劍鋒,高學(xué)金,甘鴻仁;磁致伸縮微動驅(qū)動器的研制[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2002年04期

6 王秋珍;;機(jī)械優(yōu)化設(shè)計的幾種方法及評判指標(biāo)[J];重慶工學(xué)院學(xué)報;2006年08期

7 郇勇,張?zhí)┤A,楊業(yè)敏,曾昭君;用Hopkinson桿沖擊加載研究高量程微加速度計芯片的抗過載能力[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2003年02期

8 郇勇,張?zhí)┤A,楊業(yè)敏,王鉆開,陸德仁;壓阻式高量程微加速度計的沖擊校準(zhǔn)[J];傳感器技術(shù);2003年11期

9 石艷霞,郝麗萍;國外鉆地武器的技術(shù)特點及發(fā)展趨勢[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2003年04期

10 王濤,余文力,王少龍,權(quán)威;國外鉆地武器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2005年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 劉德忠;雙指微動操作器開發(fā)與研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2002年

2 華順明;壓電式粘滑精密運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動理論與實驗研究[D];吉林大學(xué);2005年

3 劉建芳;壓電步進(jìn)精密驅(qū)動器理論及實驗研究[D];吉林大學(xué);2005年

4 劉國嵩;壓電步進(jìn)二維精密驅(qū)動器理論及實驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

5 趙宏偉;尺蠖型壓電驅(qū)動器基礎(chǔ)理論與試驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

6 楊志欣;微小管道機(jī)器人用慣性式壓電執(zhí)行器的研究[D];大連理工大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 朱仁勝;多自由度微位移工作臺仿真的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2004年

2 盧涼;MEMS器件的計算機(jī)輔助設(shè)計與模擬方法研究[D];電子科技大學(xué);2004年

3 楊俊波;MEMS真空封裝關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2005年

4 黃磊;金屬互連薄膜的制備與研究[D];華中科技大學(xué);2005年

5 鄧瓊;基于高G微加速度計的自適應(yīng)鉆地引信系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2006年

6 劉鵬;壓電步進(jìn)式直線精密驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)研究[D];吉林大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曾平;溫建明;程光明;王寶鵬;張宏壯;;新型壓電雙晶片式慣性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計[J];納米技術(shù)與精密工程;2008年04期

2 趙宏偉;吳博達(dá);劉國嵩;程光明;楊志剛;王濤;;新型壓電步進(jìn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2006年06期

3 范尊強(qiáng),吳博達(dá),楊志剛,程光明;電磁箝位型壓電精密步進(jìn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2005年06期

4 吳博達(dá);趙宏偉;張宏壯;程光明;;新式壓電精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器[J];壓電與聲光;2006年06期

5 趙宏偉;吳博達(dá);程光明;楊志剛;劉建芳;曾平;;尺蠖型壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的靜動態(tài)特性研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2009年03期

6 楊宜民，李傳芳，周學(xué)才，李醫(yī)民;高精度壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的研制[J];機(jī)器人;1995年06期

7 楊志剛,劉建芳,程光明,范尊強(qiáng),王忠偉;壓電型步進(jìn)旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動器研究[J];壓電與聲光;2004年06期

8 溫建明;程光明;曾平;楊志剛;;新型慣性式壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2007年05期

9 董維杰,高穎,崔玉國,樸柱宏;壓電執(zhí)行器遲滯特性的自動采集及分析[J];儀表技術(shù)與傳感器;2002年09期

10 劉登云;陳洪濤;楊志剛;程光明;;壓電疊堆泵的初步研究[J];液壓與氣動;2007年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 孫健;孫啟健;劉彥菊;冷勁松;;一種基于柔性放大機(jī)構(gòu)的壓電疊堆泵設(shè)計[A];復(fù)合材料：創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展(下冊)[C];2010年

2 袁欣;裘進(jìn)浩;季宏麗;孫佳;邱濤;;新型壓電疊堆泵的設(shè)計與實驗研究[A];Proceedings of the 2010 Symposium on Piezoelectricity,Acoustic Waves and Device Applications[C];2010年

3 王文濤;吳鑫;鮑士偉;陳四海;;壓電陶瓷驅(qū)動的F-P腔可調(diào)諧濾波器的結(jié)構(gòu)設(shè)計[A];2009年先進(jìn)光學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用研討會論文集（下冊）[C];2009年

4 冷勁松;;智能可變形飛行器的關(guān)鍵技術(shù)[A];智能可變形飛行器發(fā)展前景及我們的選擇——新觀點新學(xué)說學(xué)術(shù)沙龍文集（32）[C];2009年

5 龍威;袁銳波;曾浩;張宗成;;壓電式氣動伺服閥控制策略的研究[A];第十五屆流體動力與機(jī)電控制工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙宏偉;尺蠖型壓電驅(qū)動器基礎(chǔ)理論與試驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

2 劉國嵩;壓電步進(jìn)二維精密驅(qū)動器理論及實驗研究[D];吉林大學(xué);2006年

3 吳猛;超磁致壓電混合精密驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其控制技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2009年

4 許有熊;壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字比例壓力閥的研究[D];南京理工大學(xué);2009年

5 劉后廣;新型人工中耳壓電振子聽力補(bǔ)償?shù)睦碚撆c實驗研究[D];上海交通大學(xué);2011年

6 胡笑奇;非回轉(zhuǎn)非容積型無閥壓電泵的動力學(xué)分析和實驗研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

7 張兆成;新型壓電尺蠖精密驅(qū)動器柔性機(jī)構(gòu)分析與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

8 嵇佳斌;納米壓痕/劃痕測試裝置的設(shè)計與試驗研究[D];吉林大學(xué);2010年

9 李曉韜;壓電自感應(yīng)式慣性驅(qū)動器的理論及試驗研究[D];吉林大學(xué);2010年

10 何麗鵬;微小型主動閥壓電泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計理論及控制系統(tǒng)的研究[D];吉林大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 傅璐;夾持半徑可調(diào)式仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的設(shè)計分析與試驗研究[D];吉林大學(xué);2013年

2 袁欣;壓電疊堆泵的設(shè)計與實驗研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

3 黨永;非諧振壓電疊堆發(fā)電特性研究[D];大連理工大學(xué);2010年

4 施韜;磁—壓電作用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器作用機(jī)理與試驗研究[D];吉林大學(xué);2012年

5 鐘麗娜;光纖布喇格光柵電流傳感技術(shù)的研究[D];燕山大學(xué);2006年

6 王麗榮;基于橢圓形放大機(jī)構(gòu)的壓電驅(qū)動式高速開關(guān)閥研究[D];吉林大學(xué);2006年

7 呂超;新型壓電步進(jìn)直線精密驅(qū)動器結(jié)構(gòu)的研究[D];吉林大學(xué);2006年

8 毛艷清;基于V型導(dǎo)軌壓電疊堆慣性驅(qū)動器的研究[D];吉林大學(xué);2008年

9 王寰斌;疊堆驅(qū)動二維慣性壓電驅(qū)動機(jī)構(gòu)研究[D];吉林大學(xué);2009年

10 潘雷;多足箝位式壓電直線電機(jī)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：夾持半徑可調(diào)式仿生壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的設(shè)計分析與試驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：191612