近程高精度脈沖激光測(cè)距儀的研究
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《西安工業(yè)大學(xué)》 2012年
近程高精度脈沖激光測(cè)距儀的研究
王朋輝
【摘要】:近距測(cè)量在社會(huì)生產(chǎn)和生活中應(yīng)用廣泛,與相位激光測(cè)距相比,脈沖激光測(cè)距具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、單次測(cè)程遠(yuǎn)、測(cè)量速度快的優(yōu)點(diǎn)。本文通過(guò)對(duì)脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的主要核心模塊逐個(gè)進(jìn)行深入分析和優(yōu)化,研制開(kāi)發(fā)出一種新型近程高精度脈沖激光測(cè)距儀。此激光測(cè)距儀的突出特點(diǎn)是精度高、簡(jiǎn)單易用,成本低。 論文對(duì)組成脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的幾個(gè)重要單元電路做了深入研究。主要包括激光發(fā)射電路,接收模塊以及高精度時(shí)間測(cè)量電路。在發(fā)射電路中采用集成芯片LM555和74LS123設(shè)計(jì)的窄脈沖發(fā)生電路,可實(shí)現(xiàn)脈沖在0.5kHz~1kHz頻率范圍和10~500μs延時(shí)范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。在接收模塊中對(duì)回波信號(hào)的放大、濾波、整形和時(shí)刻鑒別進(jìn)行了分析和研究,對(duì)已有的時(shí)刻鑒別電路做了對(duì)比與選擇,設(shè)計(jì)了前沿時(shí)刻鑒別電路,有力地減小了由于幅度的隨機(jī)抖動(dòng)而引入的誤差。脈沖飛行時(shí)間測(cè)量精度直接影響著脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的整體測(cè)距精度,因此在高精度計(jì)時(shí)電路中采用了高精度計(jì)時(shí)芯片TDC-GP2測(cè)量脈沖飛行時(shí)間,不僅使電路結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單,而且有效地提高了計(jì)時(shí)精度。通過(guò)對(duì)脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)主要組成電路的逐一優(yōu)化,改善了傳統(tǒng)脈沖激光測(cè)距精度偏低的問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TN247
【目錄】:
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