本文選題：微定位平臺(tái) + 柔順鉸鏈��； 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2016年05期

【摘要】：通過對一種新型柔順鉸鏈進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)一種基于對稱型柔順鉸鏈的三自由度微定位平臺(tái)。首先,采用ANSYS有限元方法,對一種新型柔順鉸鏈的輸入力和輸出位移間的關(guān)系進(jìn)行分析。根據(jù)分析結(jié)果,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)得出一種對稱型柔順鉸鏈。然后,設(shè)計(jì)一種基于該對稱型柔順鉸鏈三自由度微定位平臺(tái),并對設(shè)計(jì)的微定位平臺(tái)進(jìn)行理論分析和有限元分析,得出其輸入輸出位移關(guān)系,而且理論分析和仿真分析結(jié)果基本吻合。同時(shí),采用基于理論分析模型的仿真分析修正方法對微定位平臺(tái)的傳遞傳遞函數(shù)矩陣進(jìn)行修正,提高微定位平臺(tái)的定位精度。此外,分析了該微定位平臺(tái)的應(yīng)力變形,確定了其所選材料的力學(xué)性能指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。結(jié)果表明,該微定位平臺(tái)能夠符合大多數(shù)精密領(lǐng)域的需求,在精密定位領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。
[Abstract]:Based on the analysis of a new flexible hinge, a three degree of freedom micro positioning platform based on symmetric compliant hinge is designed. Firstly, the relationship between input force and output displacement of a new flexible hinge is analyzed by ANSYS finite element method. According to the analysis results, a symmetrical flexible hinge is obtained by optimizing design. Then, a three degree-of-freedom micro-positioning platform based on the symmetric compliant hinge is designed. The theoretical analysis and finite element analysis of the designed micro-positioning platform are carried out, and the input-output displacement relationship is obtained. And the theoretical analysis and simulation analysis results are basically consistent. At the same time, the transfer function matrix of the micro-positioning platform is modified by using the simulation analysis correction method based on the theoretical analysis model to improve the positioning accuracy of the micro-positioning platform. In addition, the stress and deformation of the micro-positioning platform are analyzed, and the mechanical properties of the selected materials are determined to meet the design requirements. The results show that the micro-positioning platform can meet the needs of most precision fields and has a certain application prospect in precision positioning field.
【作者單位】： 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金(2014A030313616) 廣東省科技計(jì)劃(2015B010101015)資助項(xiàng)目 市科技創(chuàng)新專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2015AG10018)
【分類號(hào)】：TH703

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本文編號(hào)：1882301