本文選題：智能撓性結(jié)構(gòu) + 綜合模態(tài)控制力��； 參考：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2015年05期

【摘要】：針對(duì)智能撓性結(jié)構(gòu)中致動(dòng)器的優(yōu)化布局問題,在分析撓性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程和狀態(tài)空間方程的基礎(chǔ)上,采用模態(tài)理論,對(duì)系統(tǒng)控制矩陣進(jìn)行奇異值分解,提出一種表征最大綜合模態(tài)控制力的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則,該評(píng)價(jià)準(zhǔn)則兼顧保留模態(tài)和截?cái)嗄B(tài)對(duì)模態(tài)控制力的影響,綜合考慮模態(tài)權(quán)重.最后以粘貼有壓電致動(dòng)器/應(yīng)變傳感器的撓性梁為例,通過理論計(jì)算和改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化分析,得到綜合模態(tài)控制力最大時(shí)壓電致動(dòng)器的布局位置,并建立實(shí)驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用優(yōu)化結(jié)果中的致動(dòng)器布局時(shí),系統(tǒng)具有較好的綜合模態(tài)控制力,控制效果也更優(yōu),所提出的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和優(yōu)化方法是可行的.
[Abstract]:Aiming at the optimal layout of actuators in intelligent flexible structures, based on the analysis of dynamic equations and state space equations of flexible structures, the singular value decomposition of the control matrix of the system is carried out by using modal theory.An evaluation criterion is proposed to characterize the maximum comprehensive modal control force. The evaluation criterion takes into account the influence of the retained mode and the truncated mode on the modal control force and considers the modal weight.Finally, taking the flexible beam with piezoelectric actuator / strain sensor as an example, through theoretical calculation and improved genetic algorithm for optimization analysis, the placement position of piezoelectric actuator is obtained when the comprehensive modal control force is maximum.An experimental measurement and control system is established for verification.The experimental results show that the system has better comprehensive modal control force and better control effect when the actuator layout in the optimized results is adopted. The proposed evaluation criteria and optimization methods are feasible.
【作者單位】： 浙江大學(xué)現(xiàn)代制造工程研究所浙江省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)研究實(shí)驗(yàn)室;寧波大學(xué)機(jī)械與力學(xué)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375433) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LY13E050008)
【分類號(hào)】：TH703;TP18

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1770756