本文選題：動(dòng)平臺(tái) + 光電經(jīng)緯儀　； 參考：《光電工程》2014年04期

【摘要】：在空間較小的動(dòng)平臺(tái)上,光電經(jīng)緯儀在目標(biāo)進(jìn)近下滑段離飛行目標(biāo)距離很短(小于200 m),此時(shí)跟蹤角速度大,很容易丟失激光合作目標(biāo),且會(huì)出現(xiàn)激光漫反射現(xiàn)象,導(dǎo)致激光測(cè)距信息無(wú)效。為解決無(wú)激光測(cè)距無(wú)法使用原有方法進(jìn)行軌跡測(cè)量的問題,本文提出無(wú)激光測(cè)距的經(jīng)緯儀單站精確測(cè)量方法,其在經(jīng)緯儀精確標(biāo)定的基礎(chǔ)上,結(jié)合中線視頻、經(jīng)緯儀視頻和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài),采用空間幾何和共線條件的方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)單站定位測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明該方法具有標(biāo)定簡(jiǎn)易、定位精度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),動(dòng)態(tài)條件下實(shí)際測(cè)量精度,飛行方向優(yōu)于0.3 m,高程方向優(yōu)于2.5 cm,由中線視頻獲得的偏航精度優(yōu)于5 cm,滿足測(cè)試需求。
[Abstract]:On a moving platform with small space, the photoelectric theodolite has a very short distance from the flying target in the approaching and sliding phase of the target (less than 200 mb), so it is easy to lose the laser cooperation target because of its large tracking angular velocity, and the phenomenon of laser diffuse reflection will occur.The laser ranging information is invalid.In order to solve the problem that the original method can not be used for trajectory measurement without laser ranging, this paper presents a single station precise measurement method for theodolite without laser ranging. Based on the accurate calibration of theodolite, the method combines with the video of the center line.The video of theodolite and the moving attitude of the platform are used to measure the single station position of the target by the method of space geometry and collinear condition.The experimental results show that this method has the advantages of simple calibration, high positioning accuracy and high reliability.The flying direction is better than 0.3 m, the elevation direction is better than 2.5 cm, and the yaw accuracy obtained from the midline video is better than 5 cm.
【作者單位】： 中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院;
【基金】：航空基金資助項(xiàng)目(2010ZD30004)
【分類號(hào)】：TH761.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1758080