發(fā)布時間：2018-03-23 08:28

  本文選題：導(dǎo)電聚合物　切入點：聚吡咯　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于導(dǎo)電聚合物具有柔韌性好、驅(qū)動電壓低、能耗小等特性,采用自制的多層彎曲型導(dǎo)電聚合物驅(qū)動器搭建實驗系統(tǒng),依據(jù)等效懸臂梁理論建立驅(qū)動器力學(xué)模型。通過測量驅(qū)動器的彎曲變形量建立偏轉(zhuǎn)位移與電壓、長度的函數(shù)關(guān)系式,并且計算出等效均布載荷值。實驗結(jié)果表明,驅(qū)動器偏轉(zhuǎn)位移與電壓、長度成線性關(guān)系;當驅(qū)動電壓達到1.0 V時,驅(qū)動器偏轉(zhuǎn)速度趨于穩(wěn)定,且偏轉(zhuǎn)效果最佳。為改善普通微操作裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗大的缺點,采用導(dǎo)電聚合物智能材料設(shè)計并制作出微型手爪制動器,最后驗證了手爪可穩(wěn)定抓起0.011 1 g左右的重物。
[Abstract]:Based on the good flexibility, low driving voltage and low energy consumption of conductive polymer, a self-made multi-layer bending conductive polymer driver was used to build the experimental system. Based on the theory of equivalent cantilever beam, the mechanical model of actuators is established. The functional expression of deflection displacement, voltage and length is established by measuring the bending deformation of actuators, and the equivalent uniform load is calculated. The experimental results show that, The deflection displacement of the driver is linearly related to the voltage and length. When the driving voltage reaches 1.0 V, the deflection speed of the driver tends to be stable, and the deflection effect is the best. The miniature paw brake is designed and fabricated by using conductive polymer intelligent material. Finally, it is verified that the claw can hold a weight of about 0.011 g stably.
【作者單位】： 南華大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳重點項目(13A081) 湖南省研究生科研創(chuàng)新項目(2015SCX18)
【分類號】：TH702

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭秀春;導(dǎo)電聚合物的開發(fā)應(yīng)用及其進展[J];化工進展;1992年02期

2 王建營;;導(dǎo)電聚合物及其波譜學(xué)性能應(yīng)用研究[J];國防科技;2002年12期

3 ;新型導(dǎo)電聚合物材料及膜導(dǎo)電性測量儀[J];中國有色金屬;2008年11期

4 郭秀春;導(dǎo)電聚合物的開發(fā)及其進展狀況[J];化學(xué)世界;1990年11期

5 楊宏秀，時雨荃;導(dǎo)電聚合物的合成和應(yīng)用前景[J];化學(xué)工業(yè)與工程;1996年02期

6 ;導(dǎo)電聚合物延長了電路的壽命——一種可自復(fù)式的電阻[J];世界電子元器件;1996年09期

7 聞荻江,萬影,陳剛;具有共軛結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電聚合物及其應(yīng)用[J];物理;2000年01期

8 王竟;;導(dǎo)電聚合物的發(fā)展及其理論探索[J];科技導(dǎo)報;1990年06期

9 秦國祥;;“導(dǎo)電聚合物”摘譯[J];渝州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1990年Z1期

10 上元;導(dǎo)電聚合物的開發(fā)進展[J];材料導(dǎo)報;1991年12期

相關(guān)會議論文 前10條

1 薛面起;曹廷炳;;導(dǎo)電聚合物精細圖案化及其傳感性能研究[A];中國化學(xué)會第27屆學(xué)術(shù)年會第04分會場摘要集[C];2010年

2 白華;石高全;;定向冷凍干燥法制備導(dǎo)電聚合物三維有序結(jié)構(gòu)[A];2011中國材料研討會論文摘要集[C];2011年

3 熊玉卿;羅崇泰;張浩力;周凱歌;;導(dǎo)電聚合物的制備及其性能研究[A];TFC’09全國薄膜技術(shù)學(xué)術(shù)研討會論文摘要集[C];2009年

4 陳茹;賓月珍;;外加熱和自發(fā)熱條件下復(fù)合導(dǎo)電聚合物體系的正溫度效應(yīng)及伽馬射線輻射對其影響的研究[A];2009年全國高分子學(xué)術(shù)論文報告會論文摘要集（下冊）[C];2009年

5 王榮順;黃宗浩;張景萍;陳爾躍;蘇忠民;;導(dǎo)電聚合物導(dǎo)電機制的理論研究[A];第二屆中國功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];1995年

6 魏志祥;王凱;吳海平;;導(dǎo)電聚合物納米結(jié)構(gòu)陣列的制備及其柔性儲能器件[A];中國化學(xué)會第28屆學(xué)術(shù)年會第4分會場摘要集[C];2012年

7 王偉;張穎;李國梁;;導(dǎo)電聚合物復(fù)合微球制備及性能研究[A];中國化學(xué)會第十二屆膠體與界面化學(xué)會議論文摘要集[C];2009年

8 盧緒智;崔彩琴;楊慶生;;導(dǎo)電聚合物的電-力、化-力耦合理論及數(shù)值計算[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2005論文摘要集（下）[C];2005年

9 熊善新;石玉靜;;基于導(dǎo)電聚合物的電致變色材料與超級電容器材料[A];2013年全國高分子學(xué)術(shù)論文報告會論文摘要集——主題G：光電功能高分子[C];2013年

10 萬梅香;;導(dǎo)電聚合物微/納米結(jié)構(gòu)的研究[A];中國化學(xué)會第26屆學(xué)術(shù)年會有機固體材料分會場論文集[C];2008年

相關(guān)重要報紙文章 前6條

1 吳瓊;新型導(dǎo)電聚合物材料潛力巨大[N];中國電子報;2000年

2 韓平安;導(dǎo)電聚合物新進展與包裝應(yīng)用前景[N];中國包裝報;2002年

3 于洋邋張兆軍;新型導(dǎo)電聚合物材料及膜導(dǎo)電性測量儀研發(fā)成功[N];科技日報;2008年

4 中國科學(xué)院化學(xué)所研究員 萬梅香;諾貝爾化學(xué)獎走近應(yīng)用了[N];北京日報;2000年

5 吳映紅;塑料電子 新世紀的新產(chǎn)業(yè)[N];中國電子報;2001年

6 記者 劉霞;導(dǎo)電聚合物薄膜可以如此簡易制造[N];科技日報;2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條

1 趙永福;現(xiàn)場電化學(xué)分析技術(shù)研究導(dǎo)電聚合物的儲能行為[D];中南大學(xué);2014年

2 聶廣明;三氟化硼乙醚中部分稠環(huán)結(jié)構(gòu)導(dǎo)電聚合物的電合成及表征[D];青島科技大學(xué);2010年

3 苑同鎖;導(dǎo)電聚合物的合成及其紅外反射性能在節(jié)能材料中的應(yīng)用[D];四川大學(xué);2002年

4 邊秀杰;導(dǎo)電聚合物/無機物納米復(fù)合材料的制備及催化性質(zhì)研究[D];吉林大學(xué);2013年

5 徐建華;導(dǎo)電聚合物電極材料研究及其固體鉭電解電容器技術(shù)[D];電子科技大學(xué);2008年

6 吳杰;納米粒子的組裝及其與導(dǎo)電聚合物的復(fù)合[D];吉林大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 盧緒智;導(dǎo)電聚合物材料多場耦合行為的數(shù)值分析[D];北京工業(yè)大學(xué);2005年

2 袁聰姬;導(dǎo)電聚合物微層共擠裝置的研制[D];北京化工大學(xué);2013年

3 高玉英;導(dǎo)電聚合物微容器的制備與應(yīng)用研究[D];清華大學(xué);2006年

4 王月;電磁功能化導(dǎo)電聚合物的制備及其性能研究[D];中國海洋大學(xué);2013年

5 蔣鳳平;導(dǎo)電聚合物的制備與電化學(xué)性能[D];暨南大學(xué);2010年

6 熊平;導(dǎo)電聚合物PEDT的制備及性能研究[D];電子科技大學(xué);2005年

7 許峰;固相法合成含N、S典型導(dǎo)電聚合物復(fù)合材料及其性能研究[D];新疆大學(xué);2013年

8 張麗旭;基于導(dǎo)電聚合物的LiV_3O_8復(fù)合正極材料的制備及其電化學(xué)性能研究[D];河南工業(yè)大學(xué);2012年

9 余遠福;導(dǎo)電聚合物復(fù)合納米材料的制備及電磁性能研究[D];南昌航空大學(xué);2013年

10 吳婷婷;兩種基于芴的新型導(dǎo)電聚合物電合成及表征[D];青島科技大學(xué);2014年

，

本文編號：1652673