全自動高精度陀螺儀工程研制
本文選題:高精度陀螺儀 切入點:經(jīng)緯儀 出處:《西安石油大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:陀螺經(jīng)緯儀是利用陀螺的定軸性和進(jìn)動性進(jìn)行自主尋北的定向測量儀器,兼?zhèn)錅y角與定向的功能。由于其定向測量精度高、不受氣候條件影響、全天候的自主定向等特點,在測繪、軍事、礦山、地下工程等領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的陀螺經(jīng)緯儀定向測量大多是采用人工測量,自動化程度不高,已滿足不了現(xiàn)代應(yīng)用的需求,因此高精度、全自動的陀螺經(jīng)緯儀的發(fā)展已成為陀螺經(jīng)緯儀研究的重要方向。高精度、全自動陀螺經(jīng)緯儀在國外許多發(fā)達(dá)國家已有相對成熟的產(chǎn)品,但在我國還處于起步發(fā)展的階段。本文主要研究內(nèi)容包含以下幾個方面:第一個方面:介紹了全自動高精度陀螺儀系統(tǒng)的總體設(shè)計方案以及陀螺儀的定向?qū)け痹?第二個方面:重點研究了全自動高精度陀螺經(jīng)緯儀的具體硬件電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)部件設(shè)計以及軟件程序設(shè)計;第三個方面:對全自動高精度陀螺儀的組成和工程實驗進(jìn)行了描述。通過各個階段的設(shè)計改造并且進(jìn)行工程研制試驗,本全自動高精度陀螺儀在定向精度方面較以往的7″提高至5″;并且通過全自動跟蹤技術(shù)和軟件匹配,實現(xiàn)一鍵式操作,省去復(fù)雜的人工操作。
[Abstract]:Gyrotheodolite is a directional measuring instrument which uses gyroscope's fixed axis and precession to find the north independently, which has the functions of angle and orientation. Because of its high precision of orientation measurement, not affected by climatic conditions, and all-weather autonomous orientation, etc. The traditional gyrotheodolite orientation measurement is mostly manual measurement, and the degree of automation is not high, so it can not meet the needs of modern application, so it has high precision, because it is widely used in surveying, military, mine, underground engineering and so on. The development of automatic gyrotheodolite has become an important research direction of gyrotheodolite. High precision, automatic gyrotheodolite has been relatively mature products in many developed countries abroad. But it is still in the initial stage of development in China. The main contents of this paper include the following aspects: the first aspect: the overall design scheme of automatic high-precision gyroscope system and the principle of directional north-finding of gyroscope; The second aspect: the design of the hardware circuit, the structure part and the software program of the automatic high precision gyrotheodolite are studied. The third aspect: the composition and engineering experiment of fully automatic high-precision gyroscope are described. Compared with the previous 7 "5" in orientation accuracy, the automatic high-precision gyroscope realizes one-key operation by automatic tracking technology and software matching, thus eliminating the complicated manual operation.
【學(xué)位授予單位】:西安石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH761.1
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,本文編號:1619781
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