本文關(guān)鍵詞： 陀螺經(jīng)緯儀 擺幅 步進限幅 快速尋北　出處：《光學精密工程》2014年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對陀螺經(jīng)緯儀存在限幅效率低的工程問題,設(shè)計了一種兩次步進預置北限幅方案。介紹了傳統(tǒng)步進限幅方法原理,分析了陀螺擺動平衡位與靜擺零位的關(guān)系。將傳統(tǒng)步進限幅法中的靜擺零位跟蹤更改為平衡位跟蹤,通過兩次步進使陀螺主軸擺動迅速限幅并以小擺角在真北附近運動。推導了兩次步進轉(zhuǎn)動角度及時刻的數(shù)學公式,分析了誤差因素,并針對不同的擺幅和懸掛帶扭轉(zhuǎn)系數(shù)與陀螺力矩系數(shù)的比值進行了仿真運算。采用該方法改進了一個陀螺經(jīng)緯儀的限幅,實驗結(jié)果表明,該方法能在一個陀螺不跟蹤擺動周期內(nèi)完成限幅,限幅精度達到1′。提出的限幅方法保留了傳統(tǒng)步進限幅法不需要增加系統(tǒng)硬件的優(yōu)點;提高了限幅效率,滿足工程應用對尋北時間和精度的要求。
[Abstract]:Aiming at the engineering problem of low limiting efficiency of gyrotheodolite, a two-step preset northern limit scheme is designed, and the principle of traditional step limiting method is introduced. The relationship between the balance position of gyroscope swing and the zero position of static pendulum is analyzed. By two steps, the gyroscope spindle oscillates rapidly and moves around the true north with a small swing angle. The mathematical formulas of the rotation angle and time of the two steps are derived, and the error factors are analyzed. The simulation calculation of the ratio of torsional coefficient of swing and suspension band to the coefficient of gyro moment is carried out, and the amplitude limit of a gyrotheodolite is improved by using this method. The experimental results show that, This method can limit the amplitude of gyroscope within a period of no tracking and swing, and the limiting precision is up to 1. The proposed method retains the advantage that the traditional step limiting method does not need to increase the hardware of the system, and improves the limiting efficiency. Meet the requirements of engineering application for the time and accuracy of north-seeking.
【作者單位】： 西安高技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.41174162)
【分類號】：TH761.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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