本文關(guān)鍵詞： 陀螺經(jīng)緯儀 擺幅 步進(jìn)限幅 快速尋北　出處：《光學(xué)精密工程》2014年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)陀螺經(jīng)緯儀存在限幅效率低的工程問題,設(shè)計(jì)了一種兩次步進(jìn)預(yù)置北限幅方案。介紹了傳統(tǒng)步進(jìn)限幅方法原理,分析了陀螺擺動(dòng)平衡位與靜擺零位的關(guān)系。將傳統(tǒng)步進(jìn)限幅法中的靜擺零位跟蹤更改為平衡位跟蹤,通過兩次步進(jìn)使陀螺主軸擺動(dòng)迅速限幅并以小擺角在真北附近運(yùn)動(dòng)。推導(dǎo)了兩次步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度及時(shí)刻的數(shù)學(xué)公式,分析了誤差因素,并針對(duì)不同的擺幅和懸掛帶扭轉(zhuǎn)系數(shù)與陀螺力矩系數(shù)的比值進(jìn)行了仿真運(yùn)算。采用該方法改進(jìn)了一個(gè)陀螺經(jīng)緯儀的限幅,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能在一個(gè)陀螺不跟蹤擺動(dòng)周期內(nèi)完成限幅,限幅精度達(dá)到1′。提出的限幅方法保留了傳統(tǒng)步進(jìn)限幅法不需要增加系統(tǒng)硬件的優(yōu)點(diǎn);提高了限幅效率,滿足工程應(yīng)用對(duì)尋北時(shí)間和精度的要求。
[Abstract]:Aiming at the engineering problem of low limiting efficiency of gyrotheodolite, a two-step preset northern limit scheme is designed, and the principle of traditional step limiting method is introduced. The relationship between the balance position of gyroscope swing and the zero position of static pendulum is analyzed. By two steps, the gyroscope spindle oscillates rapidly and moves around the true north with a small swing angle. The mathematical formulas of the rotation angle and time of the two steps are derived, and the error factors are analyzed. The simulation calculation of the ratio of torsional coefficient of swing and suspension band to the coefficient of gyro moment is carried out, and the amplitude limit of a gyrotheodolite is improved by using this method. The experimental results show that, This method can limit the amplitude of gyroscope within a period of no tracking and swing, and the limiting precision is up to 1. The proposed method retains the advantage that the traditional step limiting method does not need to increase the hardware of the system, and improves the limiting efficiency. Meet the requirements of engineering application for the time and accuracy of north-seeking.
【作者單位】： 西安高技術(shù)研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.41174162)
【分類號(hào)】：TH761.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1539126