本文關(guān)鍵詞： 并聯(lián)機構(gòu) 坐標(biāo)測量機 誤差分析 直線度運動誤差 阿貝誤差　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：并聯(lián)機構(gòu)由于具有運動慣量輕、剛度大及誤差平均效應(yīng)等顯著優(yōu)點,二十多年來在機器人、機床等領(lǐng)域得到了深入的研究并推動其迅速地發(fā)展,且已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品化,但其在測試、測量領(lǐng)域的運用相對來講較少,發(fā)展相對滯后。鑒于傳統(tǒng)的正交測量機存在許多的問題與不足,本團隊基于3-PUU并聯(lián)機構(gòu)的原理,研發(fā)一款并聯(lián)坐標(biāo)測量機,本文主要針對其誤差展開討論。首先,根據(jù)并聯(lián)機構(gòu)的基本理論建立了測量機的正反解測量模型,在測量理論模型的基礎(chǔ)上,建立了直線度誤差模型,.并借助于全微分理論建立了阿貝誤差傳遞模型。接著介紹了樣機在設(shè)計、制造和裝配中采用的具體措施,并簡要定性分析了儀器的主要誤差源。然后,針對并聯(lián)測量機中運動直線度誤差和滑塊角運動誤差對儀器精度的影響問題,分析了滑塊運動直線度誤差影響儀器最終測量精度的機理和途徑,同時分析了滑塊角運動誤差及其所引起的阿貝誤差的特點。最后,通過實驗獲取了運動直線度誤差和阿貝誤差的原始數(shù)據(jù),并選取了27個特征點分別分析了兩種誤差對儀器總體精度的影響。分析結(jié)果表明：滑塊運動直線度誤差和角運動誤差對Y方向測量精度影響最大,對X方向影響最小,這從另一個角度體現(xiàn)了并聯(lián)機構(gòu)誤差平均效應(yīng)的數(shù)學(xué)內(nèi)涵,同時揭示了滑塊角運動誤差在并聯(lián)機構(gòu)中傳遞的特點。
[Abstract]:Because of its advantages of light inertia, large stiffness and error average effect, the parallel mechanism has been deeply studied in the field of robot and machine tool for more than 20 years and promoted its rapid development. And has realized the production, but its in the test, the measurement domain application is relatively few, the development relatively lags behind. In view of the traditional orthogonal measuring machine has many problems and the insufficiency. The team based on the principle of 3-PUU parallel mechanism, develop a parallel coordinate measuring machine, this paper mainly discusses its error. First of all. According to the basic theory of parallel mechanism, the forward and inverse solution measurement model of the measuring machine is established, and the straightness error model is established on the basis of the measurement theory model. The Abbe error transfer model is established by means of the total differential theory. Then the concrete measures used in the design, manufacture and assembly of the prototype are introduced, and the main error sources of the instrument are analyzed qualitatively. Aiming at the influence of the motion straightness error and the sliding block angle motion error on the instrument precision in parallel measuring machine, the mechanism and approach of the slider motion straightness error affecting the instrument final measurement accuracy are analyzed. At the same time, the characteristics of the slider angular motion error and the Abbe error caused by it are analyzed. Finally, the original data of the motion straightness error and Abbe error are obtained by experiments. The 27 characteristic points are selected to analyze the influence of two kinds of errors on the overall accuracy of the instrument. The results show that the slider motion straightness error and angular motion error have the greatest influence on the measurement accuracy of Y direction. The effect on X direction is the least, which reflects the mathematical connotation of error average effect of parallel mechanism from another angle, and also reveals the characteristics of the transmission of angular motion error of slider in parallel mechanism.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH721

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本文編號：1488202