發(fā)布時(shí)間：2018-02-03 19:42

  本文關(guān)鍵詞： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 誤差分析 直線度運(yùn)動(dòng)誤差 阿貝誤差　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有運(yùn)動(dòng)慣量輕、剛度大及誤差平均效應(yīng)等顯著優(yōu)點(diǎn),二十多年來在機(jī)器人、機(jī)床等領(lǐng)域得到了深入的研究并推動(dòng)其迅速地發(fā)展,且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化,但其在測(cè)試、測(cè)量領(lǐng)域的運(yùn)用相對(duì)來講較少,發(fā)展相對(duì)滯后。鑒于傳統(tǒng)的正交測(cè)量機(jī)存在許多的問題與不足,本團(tuán)隊(duì)基于3-PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的原理,研發(fā)一款并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī),本文主要針對(duì)其誤差展開討論。首先,根據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本理論建立了測(cè)量機(jī)的正反解測(cè)量模型,在測(cè)量理論模型的基礎(chǔ)上,建立了直線度誤差模型,.并借助于全微分理論建立了阿貝誤差傳遞模型。接著介紹了樣機(jī)在設(shè)計(jì)、制造和裝配中采用的具體措施,并簡(jiǎn)要定性分析了儀器的主要誤差源。然后,針對(duì)并聯(lián)測(cè)量機(jī)中運(yùn)動(dòng)直線度誤差和滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)儀器精度的影響問題,分析了滑塊運(yùn)動(dòng)直線度誤差影響儀器最終測(cè)量精度的機(jī)理和途徑,同時(shí)分析了滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差及其所引起的阿貝誤差的特點(diǎn)。最后,通過實(shí)驗(yàn)獲取了運(yùn)動(dòng)直線度誤差和阿貝誤差的原始數(shù)據(jù),并選取了27個(gè)特征點(diǎn)分別分析了兩種誤差對(duì)儀器總體精度的影響。分析結(jié)果表明：滑塊運(yùn)動(dòng)直線度誤差和角運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)Y方向測(cè)量精度影響最大,對(duì)X方向影響最小,這從另一個(gè)角度體現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差平均效應(yīng)的數(shù)學(xué)內(nèi)涵,同時(shí)揭示了滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差在并聯(lián)機(jī)構(gòu)中傳遞的特點(diǎn)。
[Abstract]:Because of its advantages of light inertia, large stiffness and error average effect, the parallel mechanism has been deeply studied in the field of robot and machine tool for more than 20 years and promoted its rapid development. And has realized the production, but its in the test, the measurement domain application is relatively few, the development relatively lags behind. In view of the traditional orthogonal measuring machine has many problems and the insufficiency. The team based on the principle of 3-PUU parallel mechanism, develop a parallel coordinate measuring machine, this paper mainly discusses its error. First of all. According to the basic theory of parallel mechanism, the forward and inverse solution measurement model of the measuring machine is established, and the straightness error model is established on the basis of the measurement theory model. The Abbe error transfer model is established by means of the total differential theory. Then the concrete measures used in the design, manufacture and assembly of the prototype are introduced, and the main error sources of the instrument are analyzed qualitatively. Aiming at the influence of the motion straightness error and the sliding block angle motion error on the instrument precision in parallel measuring machine, the mechanism and approach of the slider motion straightness error affecting the instrument final measurement accuracy are analyzed. At the same time, the characteristics of the slider angular motion error and the Abbe error caused by it are analyzed. Finally, the original data of the motion straightness error and Abbe error are obtained by experiments. The 27 characteristic points are selected to analyze the influence of two kinds of errors on the overall accuracy of the instrument. The results show that the slider motion straightness error and angular motion error have the greatest influence on the measurement accuracy of Y direction. The effect on X direction is the least, which reflects the mathematical connotation of error average effect of parallel mechanism from another angle, and also reveals the characteristics of the transmission of angular motion error of slider in parallel mechanism.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH721

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本文編號(hào)：1488202