本文關(guān)鍵詞：陀螺加速度計線振動臺進動整周測試方法　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2016年05期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 陀螺加速度計 誤差模型 線振動臺 標(biāo)定

【摘要】：為了提高陀螺加速度計在線振動條件下的標(biāo)定精度,提出了陀螺加速度計在線振動臺上的進動整周期的測試方法。該方法將陀螺加速度計正倒置安裝后,在靜態(tài)和線振動狀態(tài)下分別測量陀螺加速度計進動整周期中的相關(guān)時間數(shù)據(jù),計算出陀螺加速度計進動整周期的平均角速率,通過平均角速率與陀螺加速度計模型輸出間的積分關(guān)系,推導(dǎo)出了陀螺加速度計在線振動臺上的標(biāo)定誤差模型,辨識出了加速度計的零偏、標(biāo)度因子、二次項系數(shù)和三次項系數(shù)。該方法抑制了陀螺加速度計輸出的平均角速率誤差,能夠提高陀螺加速度計在線振動臺上測試的精度。最后進行了算法驗證,驗證了該方法能夠準(zhǔn)確的辨識出加速度計的各項誤差模型系數(shù),辨識精度達到10?7,提高了陀螺加速度計在線振動臺上的標(biāo)定精度。
[Abstract]:In order to improve the calibration accuracy of gyro accelerometer online vibration condition, put forward the testing method of precession gyro accelerometer online vibration table. The whole cycle is inverted PIGA after installation, in the static and linear vibration state were measured gyro accelerometer related data in the whole period of time precession, calculation the average angular rate gyro accelerometer precession of the entire cycle, the average angular rate gyro accelerometer and the integral relationship between the output of the model, deduces the calibration error model of the gyro accelerometer online vibration table, identify the accelerometer bias, scale factor, two times and three times the coefficient coefficient. The average angular velocity error of this method suppresses the gyro accelerometer output, can improve the gyro accelerometer online test on shaking table accuracy. Finally the algorithm was verified. This method can accurately identify the error model coefficients of accelerometer, and the identification accuracy is 10? 7, which improves the calibration accuracy of gyro accelerometer online shaking table.

【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心;
【基金】：裝備預(yù)研基金項目(9140A09030313HT01121) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(2013YQ310737)
【分類號】：TH824.4
【正文快照】： 陀螺加速度計廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈與火箭運載體上,它的使用精度直接決定了飛行器的制導(dǎo)精度,而其標(biāo)定測試精度將直接影響其使用精度[1-2]。目前,關(guān)于陀螺加速度計的標(biāo)定測試大體分為重力場下的試驗與高g條件下的試驗[3]。以往在重力場下的靜態(tài)翻滾試驗多利用分度頭、三軸臺等測試設(shè)

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本文編號：1435210