本文關(guān)鍵詞：查表實(shí)現(xiàn)雙通道測(cè)角系統(tǒng)的粗精耦合　出處：《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 感應(yīng)同步器 粗精耦合 雙通道測(cè)角系統(tǒng) 軸角變換

【摘要】：某型多軸轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備中雙通道感應(yīng)同步器測(cè)角系統(tǒng)粗通道的原始精度差,無法應(yīng)用傳統(tǒng)粗精耦合方法(要求綜合精度優(yōu)于0.4°)輸出絕對(duì)角度。該文結(jié)合雙通道測(cè)角系統(tǒng)的特點(diǎn),提出一種查表實(shí)現(xiàn)粗精耦合的方法,闡述了建立粗精相關(guān)表及查表得到絕對(duì)角度的過程。建立了以精測(cè)結(jié)果及絕對(duì)角度為自變量的粗測(cè)輸出表達(dá)式,分析了粗測(cè)綜合相對(duì)誤差的邊界條件。分析及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與傳統(tǒng)方法相比,應(yīng)用查表法實(shí)現(xiàn)粗精耦合,取消了對(duì)粗通道固定誤差的限制,僅要求以精測(cè)零點(diǎn)為基準(zhǔn)的360°/y(y為精測(cè)極對(duì)數(shù))范圍內(nèi)的粗測(cè)綜合相對(duì)誤差(主要為漂移誤差)小于粗測(cè)區(qū)間長(zhǎng)度的一半(即0.5°)。
[Abstract]:The original accuracy of the coarse channel of the angle measuring system of the two-channel induction synchronizer in a certain type of multi-axis turntable equipment is poor. It is impossible to apply the traditional coarse-precision coupling method (the synthetic precision is better than 0.4 擄) to output absolute angle. This paper presents a method of coarse-precision coupling based on the characteristics of two-channel angle measurement system. The process of establishing rough precision correlation table and looking up table to obtain absolute angle is described. The output expression of rough measurement is established with precision test result and absolute angle as independent variable. The boundary condition of relative error of rough measurement synthesis is analyzed. The results of analysis and experiment show that compared with the traditional method, the coarse precision coupling is realized by using the look-up table method, and the restriction on the fixed error of rough channel is removed. The relative error of rough measurement (mainly drift error) is less than half of the length of rough measurement interval (i.e. 0.5 擄).
【作者單位】： 清華大學(xué)精密儀器系;
【基金】：國家自然青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61203227)
【分類號(hào)】：TH712
【正文快照】： 在高精度絕對(duì)測(cè)角系統(tǒng)中,通常采用雙通道方式獲得絕對(duì)角度:由低精度元件負(fù)責(zé)大范圍測(cè)角,輸出整度數(shù)角度,即粗通道;由高精度元件實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的精確測(cè)量,輸出角度的小數(shù)部分,測(cè)量精度可以達(dá)到角秒級(jí)[1-4],即精通道。如何由粗、精測(cè)輸出得到絕對(duì)角度則需由粗精耦合算法實(shí)現(xiàn)[5]。

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1426849