本文關鍵詞：查表實現(xiàn)雙通道測角系統(tǒng)的粗精耦合　出處：《清華大學學報(自然科學版)》2014年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：某型多軸轉(zhuǎn)臺設備中雙通道感應同步器測角系統(tǒng)粗通道的原始精度差,無法應用傳統(tǒng)粗精耦合方法(要求綜合精度優(yōu)于0.4°)輸出絕對角度。該文結合雙通道測角系統(tǒng)的特點,提出一種查表實現(xiàn)粗精耦合的方法,闡述了建立粗精相關表及查表得到絕對角度的過程。建立了以精測結果及絕對角度為自變量的粗測輸出表達式,分析了粗測綜合相對誤差的邊界條件。分析及實驗結果表明:與傳統(tǒng)方法相比,應用查表法實現(xiàn)粗精耦合,取消了對粗通道固定誤差的限制,僅要求以精測零點為基準的360°/y(y為精測極對數(shù))范圍內(nèi)的粗測綜合相對誤差(主要為漂移誤差)小于粗測區(qū)間長度的一半(即0.5°)。
[Abstract]:The original accuracy of the coarse channel of the angle measuring system of the two-channel induction synchronizer in a certain type of multi-axis turntable equipment is poor. It is impossible to apply the traditional coarse-precision coupling method (the synthetic precision is better than 0.4 擄) to output absolute angle. This paper presents a method of coarse-precision coupling based on the characteristics of two-channel angle measurement system. The process of establishing rough precision correlation table and looking up table to obtain absolute angle is described. The output expression of rough measurement is established with precision test result and absolute angle as independent variable. The boundary condition of relative error of rough measurement synthesis is analyzed. The results of analysis and experiment show that compared with the traditional method, the coarse precision coupling is realized by using the look-up table method, and the restriction on the fixed error of rough channel is removed. The relative error of rough measurement (mainly drift error) is less than half of the length of rough measurement interval (i.e. 0.5 擄).
【作者單位】： 清華大學精密儀器系;
【基金】：國家自然青年科學基金項目(61203227)
【分類號】：TH712
【正文快照】： 在高精度絕對測角系統(tǒng)中,通常采用雙通道方式獲得絕對角度:由低精度元件負責大范圍測角,輸出整度數(shù)角度,即粗通道;由高精度元件實現(xiàn)小范圍內(nèi)的精確測量,輸出角度的小數(shù)部分,測量精度可以達到角秒級[1-4],即精通道。如何由粗、精測輸出得到絕對角度則需由粗精耦合算法實現(xiàn)[5]。

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1426849