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基于多準直光的六自由度測量方法

發(fā)布時間:2018-01-04 03:32

  本文關(guān)鍵詞:基于多準直光的六自由度測量方法 出處:《紅外與激光工程》2014年11期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:提出了一種利用三個CCD探測三路準直光束位置以實現(xiàn)被測物六自由度測量的方法。測量系統(tǒng)包括兩部分:一個反射鏡和通過連接桿連接的兩個CCD為移動部分,固接在被測物上;固定部分的光源、光開關(guān)和三個光學(xué)準直器產(chǎn)生三路準直光束。其中兩路分別投射到兩個CCD上,第三路經(jīng)移動部分的反射鏡反射回并由第三個CCD探測。被測物發(fā)生六自由度變化時,移動部分同步變化,三個CCD探測的光斑位置也隨之變化,通過特定算法可解算出被測物六自由度運動。構(gòu)建了一個可以表征六自由度測量特性的四自由度測量系統(tǒng)。測量結(jié)果表明:在相應(yīng)測量范圍內(nèi),與雙頻激光干涉儀或光電自準直儀測量值相比,系統(tǒng)偏擺角最大差值為1.27″,滾轉(zhuǎn)角最大偏差為1.03″,兩個平動位移最大偏差均小于1μm。
[Abstract]:The measuring system includes two parts : one reflecting mirror and two CCD connected by connecting rod as moving parts and fixed on the object to be measured .

【作者單位】: 北京交通大學(xué)理學(xué)院;北京信息科技大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】:北京市自然科學(xué)基金(3144028)
【分類號】:TH741
【正文快照】: 0引言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對航天、航空、機械、儀表等眾多領(lǐng)域內(nèi)的加工精度、安裝精度和檢測精度提出了更高的要求。被加工工件的定位、精密零件的安裝、目標物體在空間的位置與運動監(jiān)測等,都需要多至六個自由度的測量、調(diào)整和控制。傳統(tǒng)的以激光干涉儀為代表的單參數(shù)測量方

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

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3 劉永東,王佳,梁晉文;動態(tài)目標全姿態(tài)激光跟蹤測量[J];激光與紅外;1999年03期

4 呂勇;馮其波;孫世君;孫鵬;劉力雙;郎曉萍;;三線陣測繪相機交會角在軌監(jiān)測可行性分析[J];紅外與激光工程;2012年12期

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【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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5 孫華德,陳五一,陳鼎昌;加接觸測量桿的并聯(lián)機床動平臺位姿測量方法及其在閉環(huán)控制中的應(yīng)用[J];機床與液壓;2002年04期

6 馮其波,徐f,

本文編號:1376853


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