本文關鍵詞：導盲系統(tǒng)中的障礙物檢測方案設計　出處：《哈爾濱工業(yè)大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：導盲系統(tǒng)是現(xiàn)代科技發(fā)展的產物,是為了更好地幫助視力受損者獨自安全出行而設計的輔具。但現(xiàn)有研究成果因為種種原因未能在現(xiàn)實生活中得到普及,本文旨在設計一款實用性強、成本低、性能高,能夠得到推廣使用的盲人輔助產品,可以真正幫助廣大有導盲需求的人。為實現(xiàn)導盲功能,將系統(tǒng)組成分為兩部分,一部分是通過測距技術獲得使用者行進方向上的障礙物信息,另一部分是將障礙物信息的處理結果通過不同的方式輸出告知使用者,協(xié)助使用者了解周圍的障礙物信息。本文主要研究了障礙物檢測的相關技術,以及障礙物檢測中會用到的測距技術,在考慮行進過程中需要警惕區(qū)域的大小、方向、角度的基礎上,設計了一種導盲系統(tǒng)中利用多超聲波傳感器進行障礙物檢測的方案,并從硬件和軟件上實現(xiàn)了導盲系統(tǒng)。針對導盲系統(tǒng)中的障礙物檢測,本文通過三個超聲波傳感器來獲取三個方向上所存在的物體的距離信息。兩個超聲波傳感器用于檢測行進前方的物體距離信息,并以這兩個傳感器可感知的重疊區(qū)域為界劃分為三個區(qū)域。三個區(qū)域的方位用于表示障礙物的方位信息,分別為左前方的障礙物、正前方的障礙物和右前方的障礙物。傳統(tǒng)的導盲系統(tǒng)中忽略了頭部高度的障礙物對視覺受損者出行的影響。本系統(tǒng)加入獲取頭部高度障礙物的傳感器,用于檢測頭部高度的障礙物信息,避免在行進過程中突然撞到高空懸掛物,更全面地保護視覺受損者的出行。系統(tǒng)又一個實用性強且能夠降低產品成本的設計方法是在由單個單片機處理控制的平臺上利用決策告警算法實現(xiàn)對多個障礙物距離信息的處理,并結合前一時刻的告警信息,給出當前需要反饋給使用者的告警信息,避免盲目重復告警的繁瑣,提供更好的用戶體驗。本文設計的導盲系統(tǒng)中的障礙物檢測方案,是一種實用性強、性能高、成本低的障礙物檢測方案,能夠真正幫助到廣大視覺受損者,幫助他們有一個安全愉快的出行。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH789

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本文編號：1333987